[发明专利]一种行星绕线器及其绕线方法

说明书

本发明涉及一种行星绕线器及其绕线方法，包括：行星齿轮组件，包括太阳轮、与所述太阳轮同轴设置的内齿圈和至少两个啮合在所述太阳轮和内齿圈之间的行星轮，并且所述行星轮的轴心上垂直固定有转杆；驱动原件，其非旋转端与所述齿圈固定，旋转输出轴带动所述行星齿轮组件的太阳轮转动；所述转杆同时自转和公转执行绕线作业。行星轮自转的方向与公转的方向是相反的，使得单元电线受到扭力产生的弹性形变的恢复力恰好满足多个单元电线螺旋缠绕条件。结构简单合理。

技术领域

本发明涉及绕线器领域，具体涉及一种行星绕线器及其绕线方法。

背景技术

随着现代化科技的高速发展，机电产品越来越复杂，为了支撑机电产品正常运转，其中的线缆至关重要。越复杂的产品，其需要传输的信号越多，进而需要的线束也就相应增多。其中部分线束可以采用市场中成型的线束，而另外一些就需要用许多根单元电线汇集成线束，然后再利用编织套进行屏蔽和保护并捆扎成线束。当前，电线汇集成线束的工作多数是由人工完成，不仅效率低，而且线束美观性不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，工作效率高，节约成本和时间的行星绕线器。。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种行星绕线器，包括：

行星齿轮组件，包括太阳轮、与所述太阳轮同轴设置的内齿圈和至少两个啮合在所述太阳轮和内齿圈之间的行星轮；

驱动原件，其非旋转端与所述内齿圈固定，旋转输出轴带动所述行星齿轮组件的太阳轮转动；

所述行星轮连接单元电线同时自转和公转执行绕线作业。

本发明的有益效果是：采用行星齿轮组件，太阳轮自转，带动行星轮与太阳轮同向公转和反向自转：也就是说：太阳轮顺时针旋转时，行星轮顺时针公转，逆时针自转；太阳轮逆时针旋转时，行星轮逆时针公转，顺时针自转。转杆连接单元电线时，其自转给单元电线一个扭力，使单元电线随行星轮方向扭转形变，同时行星轮公转还能使多个单元电线螺旋缠绕；并且，因为行星轮自转的方向与公转的方向是相反的，使得单元电线受到扭力产生的弹性形变的恢复力恰好满足多个单元电线螺旋缠绕条件。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述行星齿轮组件还包括中心回转体，所述行星轮前侧的轴心上垂直固定有转杆，所述转杆前端穿过所述中心回转体并与所述中心回转体旋转连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：使得所述行星轮的运动轨迹统一稳定，避免行星轮脱离运动轨迹，转杆便于与单元电线连接；此外，有中心回转体还可以在中心回转体上固定一些需要执行随行星轮公转的作业工具，例如，在中心回转体再固定多个迷你行星齿轮组件，使行星轮的转杆与迷你行星轮组件的迷你太阳轮键合，这样就可以使迷你行星齿轮组件绕出小的线束绕后，再将小线束绕成大线束，依此类推。

进一步，所述内齿圈的前端向内延伸形成一圈包边，所述中心回转体前侧抵靠在包边上，所述包边与所述中心回转体之间设置有一圈滚珠。

再进一步，所述包边后侧的折起处开有一圈半圆型槽，所述中心回转体也适配的开有一圈半圆型槽，装配后将滚珠夹再两个所述半圆型槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：包边可防止中心回转体向前脱出，并且因为绕线时通常需要将各单元电线拉直，中心回转体必然承受较大的向前的拉力；如果中心回转体与内齿圈之间不设置轴承时，必然产生较大的摩擦力；普通轴承占用空间较大，而本结构简单，不需要单独增设空间，并且生产工艺中也仅需要切两个半圆型槽和生产滚珠，其成本远远小于生产轴承。

进一步，所述转杆的前端开有侧向贯穿其自身的连接孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于连接单元电线。