[发明专利]用于警告物体的方法和设备

权利要求书

1.一种用于警告物体的设备，所述设备包括：

至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机可执行指令；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器配置为读取和执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器：

在预定区域中检测多个物体的存在，所述预定区域对于该预定区域附近的实体而言在视觉上被遮住；

检测所述多个物体的深度、轨迹和位置；

确定是否满足用于显示所检测到的多个物体的至少一个条件，所述至少一个条件包括以下中的至少一个：所述实体的速度，所述实体的反应时间，和所述多个物体的数量；以及

响应于确定了满足所述至少一个条件而显示与所检测到的多个物体的深度、轨迹和位置相对应的多个图形指示符，

其中，显示所述多个图形指示符包括显示具有深度线索、位置线索和轨迹线索的多个图形指示符，这些线索包括以下中的一个或多个：图形指示符的阴影、图形指示符的透明度、图形指示符的轮廓、图形指示符的大小、图形指示符相对于其它图形指示符的大小、图形指示符的颜色、图形指示符的形状、图形指示符的位置、图形指示符的运动、图形指示符由另一图形指示符的遮挡，以及用图形指示符显示的图像。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器通过如下方式来确定是否满足用于显示所检测到的多个物体的所述至少一个条件：

确定所述多个物体中的至少一个物体与机器之间的距离；以及

如果所述距离小于所述机器的预定距离，则确定满足所述条件。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器通过如下方式来确定是否满足用于显示所检测到的多个物体的所述至少一个条件：

确定所述多个物体中的至少一个物体的位置，以及

如果所述至少一个物体的所述位置在所述预定区域内，则确定满足所述条件。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器通过如下方式来确定是否满足用于显示所检测到的多个物体的所述至少一个条件：

确定所述多个物体中的至少一个物体与机器之间的距离，以及

如果所述距离小于所述机器的预定距离并且所述至少一个物体的所述位置在与所述机器的所述位置相对应的预定区域内，则确定满足所述条件。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器通过如下方式来显示所述多个图形指示符：在机器的视觉上遮住所述预定区域的部分上显示所述多个图形指示符。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述机器包括车辆，并且所述部分包括所述车辆的支柱，并且

其中，所述支柱包括A柱、B柱以及C柱中的至少一个。

7.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括可由处理器执行的计算机可执行指令以便执行用于警告物体的方法，所述方法包括：

在预定区域中检测多个物体的存在，所述预定区域对于该预定区域附近的实体而言在视觉上被遮住；

检测所述多个物体的深度、轨迹和位置；

确定是否满足用于显示所检测到的多个物体的至少一个条件，所述至少一个条件包括以下中的至少一个：所述实体的速度，所述实体的反应时间，和所述多个物体的数量；以及

响应于确定了满足所述至少一个条件而在与所述在视觉上被遮住的区域相对应的显示器上显示与所检测到的多个物体的深度、轨迹和位置相对应的多个图形指示符，

其中，显示所述多个图形指示符包括显示具有深度线索、位置线索和轨迹线索的多个图形指示符，这些线索包括以下中的一个或多个：图形指示符的阴影、图形指示符的透明度、图形指示符的轮廓、图形指示符的大小、图形指示符相对于其它图形指示符的大小、图形指示符的颜色、图形指示符的形状、图形指示符的位置、图形指示符的运动、图形指示符由另一图形指示符的遮挡，以及用图形指示符显示的图像。