[发明专利]用于警告物体的方法和设备

说明书

提供了一种用于警告被遮挡或者遮住的物体的方法和设备。方法包括：在预定区域中检测至少一个物体的存在，该预定区域对于机器的操作员而言在视觉上被遮住；确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件；并且响应于确定了满足至少一个条件而显示与所检测到的至少一个物体相对应的图形指示符。该方法和设备可以在车辆中进行实施以便显示警告在车辆的遮住部分上的物体的图形指示符。

技术领域

符合示例性实施例的设备和方法涉及警告物体。更具体地，符合示例性实施例的设备和方法涉及警告在视觉上由非透明部件遮住的物体。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供一种用于检测在视觉上由车辆的非透明部件遮住的物体或者障碍物的方法和设备。更具体地，一个或多个示例性实施例提供一种用于检测在视觉上由车辆的非透明部件遮住的物体并且警告驾驶员该物体或者障碍物的方法和设备。

根据示例性实施例的一个方面，提供了一种用于警告物体的方法。方法包括：在预定区域中检测至少一个物体的存在，该预定区域对于机器的操作员而言在视觉上被遮住；确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件；并且响应于确定了满足至少一个条件而显示与所检测到的至少一个物体相对应的图形指示符。

所检测到的至少一个物体可以包括多个物体，并且方法进一步包括：检测多个物体的深度。显示图形指示符可以包括：显示具有深度线索的多个图形指示符，深度线索与所检测到的多个物体的深度相对应。

方法可以进一步包括：检测多个物体的轨迹和位置。显示图形指示符可以包括：显示具有深度线索、位置线索和轨迹线索的多个图形指示符，这些线索包括以下中的一个或多个：图形指示符的阴影、图形指示符的透明度、图形指示符的轮廓、图形指示符的大小、图形指示符相对于其它图形指示符的大小、图形指示符的颜色、图形指示符的形状、图形指示符的位置、图形指示符的运动、图形指示符由另一图形指示符的遮挡，以及用图形指示符显示的图像。

确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件可以包括：确定至少一个物体与机器之间的距离；并且如果该距离在机器的预定距离内则确定满足该条件。

确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件可以包括：确定至少一个物体的位置，并且如果至少一个物体的位置处于预定区域内则确定满足该条件。

确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件可以进一步包括：确定至少一个物体与机器之间的距离，并且如果该距离在机器的预定距离内且至少一个物体的位置处于与机器的位置相对应的预定区域内则确定满足该条件。

显示图形指示符可以包括：在机器的遮住机器的操作员的视线的部分上显示图形指示符。

该机器可以是车辆并且该部分可以是车辆的支柱，支柱可以是A柱、B柱以及C柱中的至少一个。

用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件可以包括如下至少一个：机器的速度、操作员的反应时间以及至少一个物体的数量。

确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件可以包括：确定至少一个物体或者机器的轨迹，并且如果所确定的轨迹指示至少一个物体的轨迹会处于机器的轨迹的预定距离内则确定满足该条件。

根据另一示例性实施例的方面，提供了一种用于警告物体的设备。该设备包括：至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，该至少一个处理器配置为读取和执行计算机可执行指令。计算机可执行指令使得至少一个处理器：在预定区域中检测至少一个物体的存在，该预定区域对于机器的操作员而言在视觉上被遮住；确定是否满足用于显示所检测到的至少一个物体的至少一个条件；并且响应于确定了满足至少一个条件而显示与所检测到的至少一个物体相对应的图形指示符。