[发明专利]一种自动检测车皮横梁装置及方法

权利要求书

1.一种利用自动检测车皮横梁装置进行检测的方法，其特征在于：自动检测车皮横梁装置具体包括：集成电液推杆(1)、集成电液推杆固定座(2)、自动检测车皮横梁装置平台(3)、驱动端立柱(4)、集成电液推杆伸缩限位固定架(5)、集成电液推杆伸缩限位(6)、驱动旋转臂(7)、横梁检测挡板(8)、横梁检测限位固定架(9)、横梁检测限位挡板(10)、非驱动旋转臂(11)、非驱动端轴销固定架(12)、非驱动端立柱(13)、旋转支撑架(14)、横梁检测限位挡板轴(15)；自动检测车皮横梁装置驱动部分采用以集成电液推杆(1)为核心驱动系统，集成电液推杆(1)采用水平放置，或具有上扬角度，角度小于20°；集成电液推杆(1)设置有供电系统、限位检测系统配套装置；集成电液推杆(1)一端通过集成电液推杆固定座(2)安装在自动检测车皮横梁装置平台(3)上，集成电液推杆(1)的另一端铰接于驱动旋转臂(7)，驱动旋转臂(7)为前臂-后臂设计，设计有角度，驱动旋转臂(7)中间转折位置铰接于驱动端立柱(4)上；通过集成电液推杆(1)的伸缩控制驱动旋转臂(7)的抬升或降低；集成电液推杆伸缩限位固定架(5)与集成电液推杆伸缩限位(6)限制驱动旋转臂(7)的活动范围；

为了提高该装置的分析能力，该装置具有后台分析主机，并具有列车速度检测装置；横梁检测挡板具有位置传感器，位置传感器计算横梁检测挡板的翻起角度和时间，后台分析主机根据列车通过速度和挡板的位置传感器发送的数据计算所述横梁的宽度和形状，其中，横梁检测挡板的数量为50个；

横梁检测挡板的数量为50个，并排放置，且相邻挡板之间具有间隔以避免风力对检测结果的影响；每一个横梁检测挡板均具有各自的位置传感器；后台分析主机根据50个位置传感器发送的角度和时间数据以及列车的通过速度构建横梁扫描模型，后台分析主机根据横梁扫描模型分析横梁是否变形或受损；横梁检测挡板的截面形状为椭圆型，从而减小风阻；位置传感器收集第n个横梁检测挡板翻起的初始时间tan，达到最高角度时间tbn，回落时间tcn；后台分析主机将50个横梁传感器传回的时间数据绘制二维点阵检测图，其中横坐标为时间t，纵坐标为n；n表示第n个传感器；

位置传感器收集第n个横梁检测挡板不同时刻的翻起角度，后台分析主机将这些数据绘制入二维点阵检测图，其中将翻起角度进行归一化后采用灰度方式填加到二维点阵检测图，得到二维点阵检测灰度图，根据二维点阵检测灰度图的点阵走向能够得到横梁是否变形，根据二维点阵检测灰度图的灰度数据能够得到横梁表面是否有受损。

2.一种如权利要求1所述的进行检测的方法，其特征在于：自动检测车皮横梁装置支撑部分分为驱动端支撑、非驱动端支撑；驱动端支撑设置有两根驱动端立柱(4)，驱动端立柱(4)采用对称布置，通过地脚螺栓实现地面固定；驱动端立柱(4)最上端设置有支撑轴承，配合支撑旋转部分；非驱动端支撑设置有一根非驱动端立柱(13)，通过地脚螺栓实现地面固定，非驱动端立柱(13)最上端设计有小平台，通过非驱动端轴销固定架(12)实现与旋转部分配合固定。

3.一种如权利要求1所述的进行检测的方法，其特征在于：自动检测车皮横梁装置旋转部分分为驱动旋转臂(7)、非驱动旋转臂(11)及旋转支撑架(14)三部分构成，驱动旋转臂(7)采用前臂-后臂设计，设计有角度；后臂与车皮横梁检测装置驱动单元相连，与驱动端立柱(4)实现铰接；非驱动旋转臂(11)为单一短臂设计，直接与非驱动端立柱(13)装置实现铰接；驱动旋转臂(7)与非驱动旋转臂(11)通过旋转支撑架(14)实现固定，防止出现动作不协调、不同步、固定臂变形情况。