[发明专利]一种自动检测车皮横梁装置及方法

说明书

一种自动检测车皮横梁装置及方法，属于倾翻式翻车机及其翻卸列车车皮异物检测设备技术领域。用于对翻车机在翻卸散状物料时，高出车皮等异物的有效监测，避免衍生损害，其技术方案是：驱动平台部分、支撑部分均依据安装要求固定于地面，驱动单元各部件固定于驱动平台既定位置，通过轴销与旋转部分实现铰接。旋转部分通过轴承、轴销等连接备件实现与支撑部分各部分部件连接，检测部分通过旋转轴与旋转部分实现连接，检测翻板部分通过自重实现检测翻板自然下垂，以满足横梁检测需求。各检测、旋转部分均设计有检测系统，检测系统与翻车机系统实现实时通讯，一旦发生异常现象将第一时间停止作业，实现了全自动高出车皮异物检测，自动化程度高，同时能够适应翻卸作业环境。

技术领域

本发明涉及一种自动检测车皮横梁装置及方法，属于倾翻式翻车机及其翻卸列车车皮异物检测设备技术领域。

背景技术

O型或C型翻车机设备属于散状物料翻卸设备。路方通过货运列车将散状物料运送至各港口、码头，而后通过翻车机进行物料翻卸，最终通过地面皮带机、物料堆取机进行物料归场。目前路方货运车皮均设有横梁支撑装置，该装置一般采用厚皮管弯折而成，长度一般可达3m以上，两端采用特定轴销固定方式进行固定，防止翻车时横梁脱落。重载物料列车进站时，物料覆盖支撑横梁、固定轴销等装置，无法进行事前横梁检测。由于某些原因，翻车机在进行重载列车物料翻卸时，列车支撑横梁时有出现轴销脱落、支撑横梁断裂后翘起等异常现象，同时，目前国内外翻车机设备均属于固定式自动化集中程度较高型旋转设备，而重载列车属于相对移动式作业，因而列车重载作业期间难以实现列车车皮支撑横梁异常的时时检查，一旦出现车皮横梁异常翘起等现象时，将对翻车机、路方设施存在一定安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动检测车皮横梁装置，这种装置可以有效监测列车车皮内存在的高于车皮高度等异常异物，并实现翻车机及其附属设备及时停止作业，实现翻车机横梁实时监测。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种自动检测车皮横梁装置，它的构成可分为四部分：驱动部分、支撑部分、旋转部分、检测部分，各部分协调配合实现车皮横梁异常检测。

该装置具体包括：集成电液推杆1、集成电液推杆固定座2、自动检测车皮横梁装置平台3、驱动端立柱4、集成电液推杆伸缩限位固定架5、集成电液推杆伸缩限位6、驱动旋转臂7、横梁检测挡板8、横梁检测限位固定架9、横梁检测限位挡板10、非驱动旋转臂11、非驱动端轴销固定架12、非驱动端立柱13、旋转支撑架14、横梁检测限位挡板轴15。自动检测车皮横梁装置驱动部分采用以集成电液推杆1为核心驱动系统，集成电液推杆1可以采用水平放置，也可具有一定上扬角度，角度一般小于20°。集成电液推杆1设置有供电系统、限位检测系统等配套装置；集成电液推杆1一端通过集成电液推杆固定座2安装在自动检测车皮横梁装置平台3上，集成电液推杆1的另一端铰接于驱动旋转臂7，驱动旋转臂7为前臂-后臂设计，设计有一定角度，驱动旋转臂7中间转折位置铰接于驱动端立柱4上；通过集成电液推杆1的伸缩控制驱动旋转臂7的抬升或降低；集成电液推杆伸缩限位固定架5与集成电液推杆伸缩限位6限制驱动旋转臂7的活动范围。

自动检测车皮横梁装置支撑部分主要分为驱动端支撑、非驱动端支撑；驱动端支撑设置有两根驱动端立柱4，驱动端立柱4采用对称布置，通过地脚螺栓实现地面固定。驱动端立柱4最上端设置有支撑轴承，配合支撑旋转部分。非驱动端支撑设置有一根非驱动端立柱13，通过地脚螺栓实现地面固定，非驱动端立柱13最上端设计有小平台，通过非驱动端轴销固定架12实现与旋转部分配合固定。

自动检测车皮横梁装置旋转部分主要分为驱动旋转臂7、非驱动旋转臂11及旋转支撑架14三部分构成，驱动旋转臂7采用前臂-后臂设计，设计有一定角度。后臂与车皮横梁检测装置驱动单元相连，与驱动端立柱4实现铰接。非驱动旋转臂11为单一短壁设计，直接与非驱动端立柱13装置实现铰接。驱动旋转臂7与非驱动旋转臂11通过旋转支撑架14实现固定，防止出现动作不协调、不同步、固定臂变形等情况。