[发明专利]复杂光机部件图像采集地面仿真平台姿态扰动发生装置

权利要求书

1.一种复杂光机部件图像采集地面仿真平台姿态扰动发生装置，它主要由静平台，直流伺服电机，虎克铰连，液压杆，位移传感器，球面副，动平台；动平台有包括摆动装置和振动装置；振动装置是由电磁振动器以及振动台组成；其位置连接关系是：直流伺服电机与虎克铰连通过螺栓与静平台链接，液压杆通过虎克铰连与静平台链接，虎克铰连与液压杆通过螺栓链接，液压杆通过球面副与动平台链接；位移传感器固定在液压杆上，电磁振动平台与动平台通过螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：直流伺服电机六个，液压杆六个，虎克铰连六个，位移传感器六个，电磁振动器一个。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：电机控制六个液压杆实现俯仰，偏航，横滚三个摆动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：电磁振动器实现频率范围50~2000HZ的高频振动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：姿态扰动发生装置可以振动以及俯仰空中环境。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：液压杆与静平台通过虎克铰连链接。

7.根据权利6所述的装置，其特征在于胡可铰链是由4个轴承，一个十字支架，两个固定板组成。