[发明专利]复杂光机部件图像采集地面仿真平台姿态扰动发生装置

说明书

技术领域

本发明公开了一种复杂光机部件图像采集地面仿真平台姿态扰动发生装置，具体就是模拟影响无人机空中拍照质量的影响因子，本发明主要模拟振动横滚以及俯仰角。

背景技术

航空相机是安装在无人机上对地面景物拍照的精密光学仪器。飞机的振动，气流变化、飞机俯仰角的变化都会影响航空相机的拍照清晰度，所以为了提高航空相机的拍照质量需要对航空相机进行多次实验，而实际飞行需要大量的人力物力以及资金的投入。为了减少资金的投入以及缩短研制周期，如何能在地面模拟影响航空相机拍照清晰度的影响因子。现有的电磁振动器可以模拟0.5~10khz的振动频率，但电磁振动器位移比较小不能实现打的俯仰角，而液压振动器虽然有大的位移可以实现大的俯仰角，但其振动频率只能实现在0.5~200hz。而影响拍照质量的频率要高于50hz。

如何在实验室即能实现大的俯仰角，又能实现大的振动频率，是航空相机地面姿态扰动发生装置急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种复杂光机部件图像采集地面仿真平台姿态扰动发生装置。本发明公开了一种复杂光机部件图像采集地面仿真平台姿态扰动发生装置，仿真平台包括静平台，直流伺服电机，虎克铰连，液压杆，位移传感器，球面副，动平台；动平台有包括摆动装置和振动装置；振动装置是由电磁振动器以及振动台组成；直流伺服电机与虎克铰连通过螺栓与静平台链接，液压杆通过虎克铰连与静平台链接，虎克铰连与液压杆通过螺栓链接，液压杆通过球面副与动平台链接；位移传感器固定在液压杆上，电磁振动平台与动平台通过螺栓固定。

复杂光机部件图像采集地面仿真平台姿态扰动发生装置是航空相机地面空中环境模拟装置。可以在实验室对航空相机进行空中飞行模拟，并能够为航空相机的空中性能提供重要参数，从而减少使用实际飞行对其进行检测，进而可以减少人力、物力、以及资金投资，而且缩短了研制周期。

本发明是实现在是实现在实验室内对航空相机进行检测，其主要技术基础是模拟飞机在空中的振动，俯仰。通过被测相机对景物的拍照，分析，对航空相机的各项技术指标做出详细的综合性评价。

附图说明

图1是为了满足复杂光机部件的空中环境而设计的模拟振动平台。

图2 是图1的俯视结构示意图。

图3是虎克铰连示意图。

图4 是电磁振动台示意图。

图中 1-是静平台、2-虎克铰连、3-液压杆、4-电磁振动台、5-球面副、6-动平台、7-振动台、8-位移传感器、9-支撑板、10-轴承、11-十字支架。