[发明专利]防溜坡控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种防溜坡控制方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述电动汽车包括电机，所述方法包括：

当所述电动汽车处于溜坡状态时，控制所述电机零电流运行第一时间，并获取所述第一时间内所述电动汽车的零电流加速度；

根据所述零电流加速度，计算电流控制曲线；

根据所述电流控制曲线，确定控制电流，并根据所述控制电流对所述电机进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据零电流加速度，计算电流控制曲线的步骤，包括：

根据零电流加速度，利用第一公式t＝b1*w*a*τ*τ计算所述电流控制曲线的电流上升时间，其中，τ为电机时间常数，a为零电流加速度，w为加权系数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电流控制曲线，确定控制电流，并根据所述控制电流对所述电机进行控制的步骤之后，所述方法还包括：

在控制过程中，实时获取反馈速度；

根据所述控制电流和所述反馈速度，对所述电流控制曲线实时进行修正。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据控制电流和所述反馈速度，对所述电流控制曲线实时进行修正的步骤，包括：

获取当前的控制电流和反馈速度；

根据所述控制电流和所述反馈速度，重新计算电流控制曲线，以实现修正。

5.一种防溜坡控制装置，其特征在于，应用于电动汽车，所述电动汽车包括电机，所述装置包括：

零电流加速度获取模块，用于当所述电动汽车处于溜坡状态时，控制所述电机零电流运行第一时间，并获取所述第一时间内所述电动汽车的零电流加速度；

电流控制曲线计算模块，用于根据所述零电流加速度，计算电流控制曲线；

控制模块，用于根据所述电流控制曲线，确定控制电流，并根据所述控制电流对所述电机进行控制。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电流控制曲线计算模块还用于：

根据零电流加速度，利用第一公式t＝b1*w*a*τ*τ计算所述电流控制曲线的电流上升时间，其中，τ为电机时间常数，a为零电流加速度，w为加权系数。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

反馈速度获取模块，用于在控制过程中，实时获取反馈速度；

电流控制曲线修正模块，用于根据所述控制电流和所述反馈速度，对所述电流控制曲线实时进行修正。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电流控制曲线修正模块还用于：

获取当前的控制电流和反馈速度；

根据所述控制电流和所述反馈速度，重新计算电流控制曲线，以实现修正。

9.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括电机，所述电动汽车还包括：

存储器；

处理器，所述处理器与所述电机电性连接；以及

防溜坡控制装置，所述防溜坡控制装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模组，其包括：

零电流加速度获取模块，用于当所述电动汽车处于溜坡状态时，控制所述电机零电流运行第一时间，并获取所述第一时间内所述电动汽车的零电流加速度；

电流控制曲线计算模块，用于根据所述零电流加速度，计算电流控制曲线；

控制模块，用于根据所述电流控制曲线，确定控制电流，并根据所述控制电流对所述电机进行控制。