[发明专利]防溜坡控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明涉及电动汽车技术领域，提供一种防溜坡控制方法、装置及电动汽车，所述电动汽车包括电机，所述方法包括：当电动汽车处于溜坡状态时，控制电机零电流运行第一时间，并获取第一时间内电动汽车的零电流加速度；根据零电流加速度，计算电流控制曲线；根据电流控制曲线，确定控制电流，并根据控制电流对电机进行控制。本发明实施例提供的防溜坡控制方法可在保证控制平滑的基础上，有效地缩短溜坡距离。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种防溜坡控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

随着新能源汽车的飞速发展，电动汽车正在逐渐成为一种重要的交通工具。电动汽车利用电机作为动力来源，并通过电机控制系统来控制电机运动，从而实现运动控制。

电机控制系统是整个电动汽车的大脑，它主要通过控制电机运动来达到控制汽车行驶的目的。电机控制系统除了控制汽车正常行驶外，还有一个重要的功能，就是防溜坡控制。防溜坡控制是指当车身在斜坡上时，由于车身的重力作用，车身会自动往下滑动，这时需要通过控制电机的给定电流大小使车身保持平衡。在坡道停车或起步时，防溜坡功能可以有效减小意外事故的发生。

现有的防溜坡控制方法有两种：一是在控制器上安装角度传感器，使用角度传感器检测当前的坡道角度，根据坡道角度计算出防溜坡控制稳定电流；二是使用PID速度闭环控制，由于被控对象是一个大惯性系统，使用PID控制很难在响应速度及超调量上达到一个很好的平衡，从而不能很好地缩短溜坡距离。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种防溜坡控制方法、装置及电动汽车，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种防溜坡控制方法，应用于电动汽车，所述电动汽车包括电机，所述方法包括：当所述电动汽车处于溜坡状态时，控制所述电机零电流运行第一时间，并获取所述第一时间内所述电动汽车的零电流加速度；根据所述零电流加速度，计算电流控制曲线；根据所述电流控制曲线，确定控制电流，并根据所述控制电流对所述电机进行控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种防溜坡控制装置，应用于电动汽车，所述电动汽车包括电机，所述装置包括零电流加速度获取模块、电流控制曲线计算模块及控制模块。其中，零电流加速度获取模块用于当所述电动汽车处于溜坡状态时，控制所述电机零电流运行第一时间，并获取所述第一时间内所述电动汽车的零电流加速度；电流控制曲线计算模块用于根据所述零电流加速度，计算电流控制曲线；控制模块用于根据所述电流控制曲线，确定控制电流，并根据所述控制电流对所述电机进行控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括电机，所述电动汽车还包括存储器；处理器，所述处理器与所述电机电性连接；以及防溜坡控制装置，所述防溜坡控制装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模组。所述防溜坡控制装置包括零电流加速度获取模块、电流控制曲线计算模块及控制模块。其中，零电流加速度获取模块用于当所述电动汽车处于溜坡状态时，控制所述电机零电流运行第一时间，并获取所述第一时间内所述电动汽车的零电流加速度；电流控制曲线计算模块用于根据所述零电流加速度，计算电流控制曲线；控制模块用于根据所述电流控制曲线，确定控制电流，并根据所述控制电流对所述电机进行控制。

相对现有技术，本发明实施例提供的一种防溜坡控制方法、装置及电动汽车，当电动汽车处于溜坡状态时，控制电机零电流运行第一时间，并获取第一时间内所述电动汽车的零电流加速度；然后根据零电流加速度，计算电流控制曲线；最后根据电流控制曲线，确定控制电流，并根据所述控制电流对所述电机进行控制。本发明实施例提供的防溜坡控制方法可在保证控制平滑的基础上，有效地缩短溜坡距离。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明