[发明专利]一种纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法，其特征在于，包括步骤：

根据车辆加速踏板开度和开度变化率，初步确定车辆行驶过程中速度随时间变化曲线；

以初步确定的车辆速度随时间变化曲线为目标，按照一定的公差范围，多次进行不同行驶过程的纯电动汽车能量消耗台架实验；

利用实验结果计算出不同行驶过程车辆动力电池的单位里程瞬时能耗随时间动态变化；

比较不同行驶过程单位里程瞬时能耗大小，得到以单位里程瞬时能耗最低的行驶过程组成的车速随时间变化组成的曲线，最终获得车辆行驶过程速度随时间变化曲线。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法，其特征在于，所述根据车辆加速踏板开度和开度变化率，初步确定车辆行驶过程中速度随时间变化曲线的步骤具体包括：

根据加速踏板开度，通过车速分级表，确定纯电动汽车目标车速；

根据加速踏板开度变化率，加速度分级表，通过目标车速和当前车速确定出行驶时间；

由当前车速、目标车速和行驶时间，初步确定车辆行驶过程中速度随时间变化曲线。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法，其特征在于，所述行驶时间的计算公式为：

t_d＝(v_g-v_p)/a_g，

其中，a_g为车辆目标加速度，v_g为目标车速，v_p为当前车速，t_d为行驶时间。

4.根据权利要求3所述的纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法，其特征在于，所述车辆行驶过程中速度随时间变化曲线的表达式为：

v(t)＝t(v_g-v_p)/t_d+v_p，

其中，a_g为车辆目标加速度，v_g为目标车速，v_p为当前车速，t_d为行驶时间，t为时间。

5.根据权利要求1所述的纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法，其特征在于，所述以初步确定的车辆速度随时间变化曲线为目标，按照一定的公差范围，多次进行不同行驶过程的纯电动汽车能量消耗台架实验的步骤中：

所述实验所用到的设备包括：纯电动汽车、底盘测功机和电能量消耗测试仪；

所述电能量消耗测试仪用于测试电动汽车行驶过程中动力电池输出电压、电流和功率随时间变化；

所述实验按照国标GB 18386-2005要求，实际车速与初步确定车辆速度曲线允许公差±2km/h，时间公差为±1s；

实验过程中，驾驶员操作车辆加速踏板，控制车辆速度在规定公差范围内，进行不同行驶过程纯电动汽车能量消耗台架实验；

实验结束后，从所述底盘测功机导出车辆速度随时间变化数据，从所述电能量消耗测试仪中导出动力电池输出电压、电流和功率随时间变化数据。

6.根据权利要求1所述的纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法，其特征在于，所述利用实验结果计算出不同行驶过程车辆动力电池的单位里程瞬时能耗随时间动态变化的步骤具体包括：

根据i个行驶过程中的第j个采样时间末速度采样时间间隔Δt，运用公式计算出i个行驶过程中的第j个采样时间间隔内的行驶里程

根据i个行驶过程中的第j个采样时间末动力电池输出功率采样时间间隔Δt，运用公式计算出i个行驶过程中的第j个采样时间间隔内的动力电池电能量消耗

根据第i个行驶过程中的第j个采样时间间隔内行驶里程动力电池电能量消耗运用公式计算出第i个行驶过程中的第j个采样时间间隔内的动力电池单位里程瞬时能耗

根据i个行驶过程中速度动力电池输出功率可计算出i个行驶过程中随时间动态变化。

7.根据权利要求1所述的纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法，其特征在于，所述比较不同行驶过程单位里程瞬时能耗大小，得到以单位里程瞬时能耗最低的行驶过程组成的车速随时间变化组成的曲线，最终获得车辆行驶过程速度随时间变化曲线的步骤具体包括：

比较i个行驶过程第j＝j'采样时间间隔，所对应的单位里程瞬时能耗的大小，如当i＝i'时，最低；

当时间为j'，以第i'个行驶过程所对应的车速为最终确定的车辆行驶过程速度；

对于任意j比较i个行驶过程，所对应的单位里程瞬时能耗的大小，可确定出随时间变化数值，进而最终确定车辆行驶过程速度随时间变化曲线。