[发明专利]一种纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车速度控制策略开发方法，包括步骤：根据车辆加速踏板开度和开度变化率，初步确定车辆行驶过程中速度随时间变化曲线；以初步确定的车辆速度随时间变化曲线为目标，按照一定的公差范围，多次进行纯电动汽车能量消耗台架实验；利用实验结果计算出，不同行驶过程车辆动力电池的单位里程瞬时能耗随时间动态变化；比较不同行驶过程单位里程瞬时能耗大小，以单位里程瞬时能耗最低的行驶过程所对应的车速，组成车速‑时间变化的曲线，为最终车辆行驶过程速度随时间变化曲线。纯电动汽车以本发明所开发的速度控制策略曲线行驶时，能够有效降低动力电池电能量消耗，提高纯电动汽车的续驶里程。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车动力系统控制策略开发领域，特别是涉及一种纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法。

背景技术

随着全球石油危机不断深入，环境污染问题不断恶化，发展新能源汽车已成为世界各国的共识。纯电动汽车以其零排放、低噪声、行驶经济性等优点而备受关注。然而，纯电动汽车电能量消耗大，导致其续驶里程短，制约了纯电动汽车的发展。纯电动汽车开发过程中需针对不同驾驶模式(如动力型、经济型)，制定相应的速度控制策略。不同的速度控制策略，对纯电动汽车能耗经济性又有较大影响。而目前纯电动汽车速度控制策略的制定大多通过仿真方式，且没有考虑车辆行驶过程中电能量消耗的动态变化。

为此，研究者提出一种纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法，该开发方法通过电动汽车能量消耗实验，获得电动汽车不同行驶过程中电能量消耗的动态变化。并根据电能量消耗的动态变化，最终确定车辆行驶过程速度控制曲线。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法，旨在解决纯电动汽车速度控制曲线开发不当，导致车辆能量消耗大，续驶里程短等问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法，包括步骤：

根据车辆加速踏板开度和开度变化率，初步确定车辆行驶过程中速度随时间变化曲线；

以初步确定的车辆速度随时间变化曲线为目标，按照一定的公差范围，多次进行不同行驶过程的纯电动汽车能量消耗台架实验；

利用实验结果计算出不同行驶过程车辆动力电池的单位里程瞬时能耗随时间动态变化；

比较不同行驶过程单位里程瞬时能耗大小，得到以单位里程瞬时能耗最低的行驶过程组成的车速随时间变化组成的曲线，最终获得车辆行驶过程速度随时间变化曲线。

优选地，所述根据车辆加速踏板开度和开度变化率，初步确定车辆行驶过程中速度随时间变化曲线的步骤具体包括：

根据加速踏板开度，通过车速分级表，确定纯电动汽车目标车速；

根据加速踏板开度变化率，加速度分级表，通过目标车速和当前车速确定出行驶时间；

由当前车速、目标车速和行驶时间，初步确定车辆行驶过程中速度随时间变化曲线。

优选地，所述行驶时间的计算公式为：

t_d＝(v_g-v_p)/a_g，

其中，a_g为车辆目标加速度，v_g为目标车速，v_p为当前车速，t_d为行驶时间。

优选地，所述车辆行驶过程中速度随时间变化曲线的表达式为：

v(t)＝t(v_g-v_p)/t_d+v_p，