[发明专利]基于智能小车的停车场寻车方法

权利要求书

1.基于智能小车的停车场寻车方法，其特征在于，

通过传感器确定停车位置，通过智能小车读取车牌号码，服务器关联并存储停车位置与车牌号信息，车主通过手机APP输入车牌号以查询车辆位置与寻车路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过停车位上的传感器判断是否有车停放，当有车停放时，将停车的位置信息与车牌号识别请求发送给服务器；服务器接收到车牌号识别请求后，根据停车的位置信息规划智能小车的前进路径，然后启动智能小车；智能小车根据服务器规划的路径找到停车位，识别对应停车位上车辆的车牌号，并上传至服务器；服务器关联停车的位置信息与车牌号并进行存储；车主寻车时，通过手机APP输入车牌号寻车，服务器收到车主的寻车请求后，返回停车位置信息与寻车路径至车主手机APP。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

针对停车位是否有车辆停放，选用超声波或红外传感器进行探测。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

车位上的传感器通过RS485现场总线、zigbee、wifi、以太网方式与服务器进行组网通信。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

传感器与停车位一一对应，通过对传感器编号以确定停车位的位置信息。

6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，

智能小车利用其搭载的摄像头，结合停车厂地面上提前标记好的路标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

智能小车搭载的摄像头利用图像识别技术识别车牌号。

8.根据权利要求3或7所述的方法，其特征在于，

车主将车辆停至停车位时，触发传感器；传感器通过通信网络向服务器发送位置信息与车牌号识别请求。