[发明专利]控制应用运行的方法及装置

权利要求书

1.一种控制应用运行的方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

通过多个超声波接收器件在预设时间段内接收到多个反射信号，所述多个反射信号由超声波发送器件发射的多个超声波信号经由目标物的反射得到，所述多个超声波信号的频率不同；

对于每个超声波接收器件，将所述预设时间段划分多个子时间段，每个子时间段为每两个具有相同频率且接收次序连续的反射信号的接收时间之间的时间段；

对于每个子时间段，根据所述每个子时间段内所述超声波接收器件接收到的多个反射信号中具有相同频率且接收次序连续的每两个反射信号的相位差，确定所述每两个反射信号的传播路径长度差值；

将所述每个子时间段内每两个反射信号的传播路径长度差值的平均值获取为所述每个子时间段内所述超声波接收器件对应的传播路径长度差值；

获取目标平均值，所述目标平均值为所述多个子时间段内所述超声波接收器件对应的传播路径长度差值的平均值；

根据所述目标平均值和所述每个子时间段内所述超声波接收器件对应的传播路径长度差值，确定每个目标时刻所述超声波接收器件对应的传播路径长度，所述每个目标时刻包括每个子时间段的起点时刻和终点时刻；

根据所述多个超声波接收器件对应的多个传播路径长度以及所述多个超声波接收器件的相对位置，确定所述目标物在所述预设时间段内的实时坐标；

根据所述目标物在所述预设时间段内的实时坐标，确定动作轨迹；

根据所述目标物的动作轨迹以及预设的动作轨迹与操作指令之间的对应关系，确定目标操作指令，所述目标操作指令为所述目标物的动作轨迹对应的操作指令；

根据所述目标操作指令，控制应用的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个超声波接收器件对应的多个传播路径长度以及所述多个超声波接收器件的相对位置，确定所述目标物在所述预设时间段内的实时坐标，包括：

根据所述多个超声波接收器件的相对位置，确定坐标系以及所述坐标系中所述多个超声波接收器件的坐标；

根据所述多个超声波接收器件对应的多个传播路径长度以及所述多个超声波接收器件的坐标，确定所述坐标系中所述目标物在所述预设时间段内的实时坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标操作指令，控制应用的运行，包括：

将所述目标操作指令发送至目标设备，由所述目标设备根据所述目标操作指令控制所述应用运行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个超声波信号中每两个频率相邻的超声波信号的频率差相同。

5.一种控制应用运行的装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于通过多个超声波接收器件在预设时间段内接收到多个反射信号，所述多个反射信号由超声波发送器件发射的多个超声波信号经由目标物的反射得到，所述多个超声波信号的频率不同；

所述确定模块，还用于对于每个超声波接收器件，将所述预设时间段划分多个子时间段，每个子时间段为每两个具有相同频率且接收次序连续的反射信号的接收时间之间的时间段；

所述确定模块，还用于将所述每个子时间段内每两个反射信号的传播路径长度差值的平均值获取为所述每个子时间段内所述超声波接收器件对应的传播路径长度差值；

获取目标平均值，所述目标平均值为所述多个子时间段内所述超声波接收器件对应的传播路径长度差值的平均值；

所述确定模块，还用于根据所述目标平均值和所述每个子时间段内所述超声波接收器件对应的传播路径长度差值，确定每个目标时刻所述超声波接收器件对应的传播路径长度，所述每个目标时刻包括每个子时间段的起点时刻和终点时刻；

所述确定模块，还用于根据所述多个超声波接收器件对应的多个传播路径长度以及所述多个超声波接收器件的相对位置，确定所述目标物在所述预设时间段内的实时坐标；

所述确定模块，还用于根据所述目标物在所述预设时间段内的实时坐标，确定动作轨迹；

所述确定模块，还用于根据所述目标物的动作轨迹以及预设的动作轨迹与操作指令之间的对应关系，确定目标操作指令，所述目标操作指令为所述目标物的动作轨迹对应的操作指令；

控制模块，用于根据所述目标操作指令，控制应用的运行。