[发明专利]智能教具

权利要求书

1.一种智能教具，其特征在于，包括：教具本体、以及设置在所述教具本体内的控制电路，所述控制电路包括：第一回路、第二回路、第三回路、以及第四回路；

所述第一回路和所述第二回路闭合、所述第三回路和所述第四回路断开能够控制所述教具本体直行前进；所述第一回路和所述第四回路断开、所述第二回路和所述第三回路闭合能够控制所述教具本体向一个方向转向移动；所述第一回路和所述第四回路闭合、所述第二回路和所述第三回路断开能够控制所述教具本体向另一个方向转向移动；所述第一回路和所述第二回路断开、所述第三回路和所述第四回路闭合能够控制所述教具本体后退倒行；

所述第一回路闭合能够控制第一电机正转；所述第二回路闭合能够控制第二电机正转；所述第三回路闭合能够控制所述第一电机反转；所述第四回路闭合能够控制所述第二电机反转。

2.如权利要求1所述的智能教具，其特征在于，所述第一回路包括：依次串联的第一电源、第一单刀双掷开关和第一电机；所述第三回路包括：依次串联的第二电源、所述第一电机和所述第一单刀双掷开关；

所述教具本体上连接有第一转向件，所述第一转向件与所述第一单刀双掷开关连接；所述第一转向件能够控制所述第一单刀双掷开关由第一位置变为第二位置，以使所述第一电机由正转变为反转。

3.如权利要求2所述的智能教具，其特征在于，所述第二回路包括：依次串联的所述第一电源、第二单刀双掷开关和第二电机；所述第四回路包括：依次串联的所述第二电源、所述第二电机和所述第二单刀双掷开关；

所述教具本体上还连接有第二转向件，所述第二转向件与所述第二单刀双掷开关连接；所述第二转向件能够控制所述第二单刀双掷开关由第三位置变为第四位置，以使所述第二电机由正转变为反转。

4.如权利要求3所述的智能教具，其特征在于，所述控制电路包括：并列反向设置的所述第一电源和所述第二电源；

所述第一回路通过依次设置的所述第一电源、第一节点、所述第一单刀双掷开关的所述第一位置、所述第一电机、第二节点和第三节点构成；

所述第二回路通过依次设置的所述第一电源、所述第一节点、所述第二单刀双掷开关的所述第三位置、所述第二电机、所述第二节点和所述第三节点构成；

所述第三回路通过依次设置的所述第二电源、所述第三节点、所述第二节点、所述第一电机、所述第一单刀双掷开关的所述第二位置和第四节点构成；

所述第四回路通过依次设置的所述第二电源、所述第三节点、所述第二节点、所述第二电机、所述第二单刀双掷开关的所述第四位置和第四节点构成；

所述第二节点和所述第三节点之间还设置有总开关。