[发明专利]一种巡检系统、方法及装置

权利要求书

1.一种巡检系统，其特征在于，包括：

服务器、智能巡检机器人、小型化双体机器人和设置在表计上或者表计周围设备上的表计识别设备；

所述服务器用于，获取第一巡检路线和第二巡检路线，将所述第一巡检路线发送给所述智能巡检机器人，将所述第二巡检路线发送给所述小型化双体机器人，并接收所述智能巡检机器人和所述小型化巡检机器人发送的数据信息并展示；所述第一巡检路线和所述第二巡检路线不同；所述数据信息包括：获取到的表计的图像信息和设备接头的温度信息，以及所述智能巡检机器人和小型化双体机器人的状态信息和位置信息；所述状态信息包括：工作状态、运行状态、通信状态、控制状态、电池状态和自身模式状态；

所述智能巡检机器人用于，按照接收到的第一巡检路线移动，并拍摄所述巡检路线上的表计的图像信息和检测设备的接头温度；

所述小型化双体机器人用于，依据接收到的第二巡检路线移动，并向预设距离范围内的所述表计识别设备发送触发信号；

所述表计识别设备用于，当接收到所述触发信号后，获取表计的图像信息，并将所述表计的图像信息发送给所述小型化双体机器人。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述小型化双体机器人，包括：

机械臂、固定在所述机械臂顶端的第一高清摄像头和激光导航系统；

所述机械臂用于，依据拍摄需求伸缩所述机械臂，以使所述第一高清摄像头拍摄不同高度和不同角度的表计；

激光导航系统包括：导航激光、距离测量模块和数据分析模块，用于通过所述导航激光发射激光到障碍物上，以使所述距离测量模块确定出所述小型化双体机器人到所述障碍物的距离，所述数据分析模块对所述小型化双体机器人到所述障碍物的距离进行分析，生成位置参数，以使所述服务器根据所述位置参数定位所述小型化双体机器人的位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述表计识别设备，包括：

第二高清摄像头、传输模块、LORA通信模块；

所述第二高清摄像头用于，采集表计的图像信息；

所述LORA通信模块用于，建立所述表计识别设备与所述小型化双体机器人之间的通信连接；

所述传输模块用于，将所述第二高清摄像头采集到的表计的图像信息传输给所述小型化双体机器人。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能巡检机器人，包括：

云台、安装在所述云台上的第三高清摄像头、红外热像仪和激光导航系统；所述第三高清摄像头用于拍摄表计的图像信息；

所述红外热像仪用于，检测设备接口的温度；

所述激光导航系统包括：导航激光、距离测量模块和数据分析模块，用于通过所述导航激光发射激光到障碍物上，以使所述距离测量模块确定出所述智能巡检机器人到所述障碍物的距离，所述数据分析模块对所述智能巡检机器人到所述障碍物的距离进行分析，生成位置参数，以使所述服务器根据所述位置参数定位所述智能巡检机器人的位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括：

存储模块和数据处理模块；

所述存储模块用于，存储接收到的数据信息；

数据处理模块，对所述数据信息进行分析。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

通信基站；

所述服务器通过所述通信基站将巡检路线发送给所述智能巡检机器人和所述小型化双体机器人；

所述智能巡检机器人和所述小型化双体机器人通过所述通信基站将巡检结果发送给所述服务器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

无线网桥，用于建立所述小型化双体机器人和所述通信基站之间的通信连接，以及建立智能巡检机器人和所述通信基站之间的通信连接。