[发明专利]一种防固化刷胶装置及刷胶方法

权利要求书

1.一种防固化刷胶装置，其特征在于，包括机架、穿设在所述机架内的输送装置和位于所述机架外部的胶罐，所述机架在位于所述输送装置旁的位置处设置有胶水杯，且所述机架在位于所述输送装置上方的位置处设置有机械手，所述机械手的末端安装有刷子组件，所述刷子组件包括一端与所述胶罐连接的胶管、连接在所述胶管另一端上的胶刷以及设置在所述胶管上的胶阀，所述胶刷包括与刷柄和与所述刷柄固定连接的刷头，所述刷柄上开设有与所述胶管连通的通孔，所述刷头为回旋状空心结构。

2.如权利要求1所述的防固化刷胶装置，其特征在于，所述刷子组件还包括固定连接在所述机械手末端的支架，所述刷柄固定连接在所述支架上，所述胶管通过旋转接头与所述刷柄连接。

3.如权利要求1或2所述的防固化刷胶装置，其特征在于，所述机械手为串联机械手或并联机械手。

4.如权利要求1或2所述的防固化刷胶装置，其特征在于，所述刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大。

5.一种防固化刷胶方法，其特征在于，在对工件进行刷胶前或完成刷胶后将胶刷的刷头浸泡在装有胶液的胶水杯中，并不断进行搅拌动作。

6.如权利要求5所述的防固化刷胶方法，其特征在于，所述胶刷的刷柄具有通孔，且所述胶刷的刷头为回旋状空心结构，在刷胶过程中，胶液经所述通孔流动到所述刷头上。

7.如权利要求6所述的防固化刷胶方法，其特征在于，在刷胶的过程中，所述胶刷在所述工件上移动的同时以所述胶刷的轴线为中心进行自转。

8.如权利要求5-7中任一权利要求所述的防固化刷胶方法，其特征在于，所述胶刷的刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大。