[发明专利]一种防固化刷胶装置及刷胶方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种涂抹胶水的装置和方法，尤其是一种防固化刷胶装置及刷胶方法。

背景技术

硫化鞋在生产过程中需要对鞋底进行刷胶，在刷胶的过程中，胶刷粘上胶水后不可避免需要暴露在空气中，胶刷上的胶水容易固化，需要频繁更换刷子，成本相对较高。

为此，处理人工作业外，目前市场上的自动上胶机构通常都采用喷胶或注胶的方式代替传统的刷胶方式来将胶水涂抹在鞋底上，如公开号为CN202445250的中国实用新型专利公开的一种鞋机上胶机构就是采用注胶的方式将胶水涂抹在鞋底上，但是涂抹的均匀性难以保证，鞋底和鞋面粘贴后容易出现脱胶现象，影响鞋子的质量。

有鉴于此，本申请人对放固化刷胶装置及刷胶方法进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本相对较低且涂抹均匀性相对较好的防固化刷胶装置及刷胶方法。

为了实现上述目的，本发明的刷胶装置采用如下技术方案：

一种防固化刷胶装置，包括机架、穿设在所述机架内的输送装置和位于所述机架外部的胶罐，所述机架在位于所述输送装置旁的位置处设置有胶水杯，且所述机架在位于所述输送装置上方的位置处设置有机械手，所述机械手的末端安装有刷子组件，所述刷子组件包括一端与所述胶罐连接的胶管、连接在所述胶管另一端上的胶刷以及设置在所述胶管上的胶阀，所述胶刷包括与刷柄和与所述刷柄固定连接的刷头，所述刷柄上开设有与所述胶管连通的通孔，所述刷头为回旋状空心结构。

作为本发明的一种改进，所述刷子组件还包括固定连接在所述机械手末端的支架，所述刷柄固定连接在所述支架上，所述胶管通过旋转接头与所述刷柄连接。

作为本发明的一种改进，所述机械手为串联机械手或并联机械手。

作为本发明的一种改进，所述刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大。

1、由于设置有胶水杯，胶刷在没有执行刷胶动作时可浸泡在胶水杯中，不易固化，也就无需频繁更换胶刷，成本相对较低，同时与现有的喷胶和注胶方式相比，涂抹均匀性相对较好。

2、由于胶刷的刷柄上开设有通孔，且其刷头为回旋状空心结构，胶液会通过通孔直接流到了刷头的内部，不易飞溅，且容易被刷头抹平，进一步提高涂抹均匀性，且具有防飞溅效果，便于控制胶水涂抹区域。

为了实现上述目的，本发明的刷胶方法采用如下技术方案：

一种防固化刷胶方法，在对工件进行刷胶前或完成刷胶后将胶刷的刷头浸泡在装有胶液的胶水杯中，并不断进行搅拌动作。

作为本发明的一种改进，所述胶刷的刷柄具有通孔，且所述胶刷的刷头为回旋状空心结构，在刷胶过程中，胶液经所述通孔流动到所述刷头上。

作为本发明的一种改进，在刷胶的过程中，所述胶刷在所述工件上移动的同时以所述胶刷的轴线为中心进行自转。

作为本发明的一种改进，所述胶刷的刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过将胶刷的刷头浸泡在装有胶液的胶水杯中，可以避免胶刷上的胶水凝固，无需频繁更换胶刷，成本相对较低，同时现有的喷胶和注胶方式相比，涂抹均匀性相对较好。

2、通过不断进行搅拌动作，可以避免胶水杯中的胶水表面形成固化膜，进而避免胶水变质，确保胶刷浸泡在胶水杯的过程中不会黏上固化膜，进一步降低胶刷的更换频率。

3、由于胶刷的刷柄上开设有通孔，且其刷头为回旋状空心结构，胶液会通过通孔直接流到了刷头的内部，不易飞溅，且容易被刷头抹平，进一步提高涂抹均匀性，且具有防飞溅效果，便于控制胶水涂抹区域。

附图说明

图1为本发明防固化刷胶装置的结构示意图；

图2为本发明防固化刷胶装置的胶刷的剖切结构示意图，图中省略部分剖面线。

图中标示对应如下：

10-支架； 11-胶水杯；

12-机械手； 20-输送装置；

30-胶罐； 40-刷子组件；

41-胶管； 42-胶刷；

43-胶阀； 44-刷柄；

45-刷头； 46-通孔；

47-支架； 48-旋转接头；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。