[发明专利]点胶高度的调节方法及系统

权利要求书

1.一种点胶高度的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：

采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值；

计算每个目标点胶点的实际点胶高度值，所述实际点胶高度值为所述目标点胶点的相对高度值与所述参考点胶点的理论点胶高度值之和；根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度；

所述计算每个目标点胶点的实际点胶高度值的步骤之后还包括：

多次更换工件，分别采集每次更换后的不同工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值；其中，每次采集时不同工件的点胶面上的目标点胶点的分布位置相同；

提取公共点胶点的相对高度值，所述公共点胶点为不同工件的点胶面上的位置相同且相对高度值相同的目标点胶点；

计算每个公共点胶点的实际点胶高度值；

所述根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度的步骤包括：

根据所述公共点胶点的实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。

2.如权利要求1所述的点胶高度的调节方法，其特征在于，所述采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值的步骤包括：

选取工件的点胶面上的任意一点作为参考点胶点，并控制深度测试仪采集所述参考点胶点的高度值；

控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹运动一周，采集多个目标点胶点的高度值；

计算每个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值。

3.如权利要求1所述的点胶高度的调节方法，其特征在于，所述计算每个公共点胶点的实际点胶高度值的步骤之后还包括：

根据所述公共点胶点的实际高度值生成调节指令，将调节指令传输至点胶机，控制所述点胶机在点胶过程中对每个目标点胶点进行点胶高度的自动调节。

4.如权利要求2所述的点胶高度的调节方法，其特征在于，所述采集多个目标点胶点的高度值的步骤具体包括：

控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹匀速运动一周，且按照固定频率逐一采集多个目标点胶点的高度值。

5.一种点胶高度的调节系统，其特征在于，所述调节系统包括采集单元、第一计算单元和调节单元；

所述采集单元用于采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值；

所述第一计算单元用于计算每个目标点胶点的实际点胶高度值，所述实际点胶高度值为所述目标点胶点的相对高度值与所述参考点胶点的理论点胶高度值之和；

所述调节系统还包括提取单元；

所述采集单元还用于多次更换工件，分别采集每次更换后的不同工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值；其中，每次采集时不同工件的点胶面上的目标点胶点的分布位置相同；

所述提取单元用于提取公共点胶点的相对高度值，所述公共点胶点为不同工件的点胶面上的位置相同且相对高度值相同的目标点胶点；

所述第一计算单元用于计算每个公共点胶点的实际点胶高度值；所述调节单元用于根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度；

所述调节单元用于根据所述公共点胶点的实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。

6.如权利要求5所述的点胶高度的调节系统，其特征在于，所述采集单元包括选取单元、第二计算单元和深度测试仪；

所述选取单元用于选取工件的点胶面上的任意一点作为参考点胶点，并控制深度测试仪采集所述参考点胶点的高度值；

所述采集单元用于控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹运动一周，采集多个目标点胶点的高度值；

所述第二计算单元用于计算每个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值。