[发明专利]点胶高度的调节方法及系统

说明书

本发明公开了一种点胶高度的调节方法及系统，所述调节方法包括：采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值；计算每个目标点胶点的实际点胶高度值，所述实际点胶高度值为所述目标点胶点的相对高度值与所述参考点胶点的理论点胶高度值之和；根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。本发明通过采集工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值，结合参考点胶点的理论点胶高度值来获得每个所述目标点胶点对应的实际点胶高度值，进而根据实际点胶高度值对工件的点胶面上的每个目标点胶点分别进行点胶高度的调节，从而实现自动调整工件的点胶面的点胶高度的目的。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别涉及一种点胶高度的调节方法及系统。

背景技术

随着技术的快速发展及用户对产品的使用要求的提高，通讯类电子产品的边框做的越来越窄。由于边框太窄，采用传统泡棉胶粘接已经不能满足COVER LENS(玻璃屏)与前壳粘接的可靠性，容易出现COVER LENS拉拔力无法通过可靠性测试，COVER LENS发生起翘的情况，甚至在用户正常使用产品过程中发生起翘的情况。为了提高COVER LENS与前壳之间的粘接强度，前壳与COVER LENS的粘接会越来越多的是采用点胶工艺，点胶工艺控制好，可以保证两者之间的粘接强度，因此，在这种窄边框背景下，点胶工艺显得尤为重要。

点胶工艺的主要影响因素有：胶水加热温度、点胶针头大小、点胶出胶压力、针头高度等。点胶工艺的好坏直接体现在胶量的均匀性上，胶量的不均匀性表现在局部多胶或者断胶，多胶导致溢胶所需的空间加大，容易导致外观溢胶从而导致外观不良等问题；断胶会导致粘接强度下降，拉拔力偏小，可靠性差等问题。而胶量均匀性最关键的影响因素为针头出胶口和工件的点胶面之间的距离。如图1所示，图中h₁表示针头出胶口和理想点胶工件的点胶面之间的理论距离。可见，理论点胶工件的点胶面上各个点胶点与针头出胶口之间的距离都是相同的。而现有的实际操作过程中，由于工件点胶面的平面度往往很难保证，尤其是大尺寸的产品，平面度较差，例如7寸iPad(平板电脑)的全塑胶前壳平面度只能控制在0.5mm以内，和点胶高度相当。如图2所示，图中h₂表示针头出胶口和实际点胶工件的点胶面之间的实际距离，可见，实际点胶工件的点胶面上各个点胶点与针头出胶口之间的距离往往是不同的。且现有一般通过人工采用点胶机到工件的点胶面进行点胶时，90％时间都是在调整针头出胶口和点胶面之间的距离，很难保证胶量均匀性，距离太小容易出现胶量少，距离太大容易出现局部断胶或者胶量偏多，因此，人工调节点胶高度存在出胶口和点胶面之间的点胶高度的调节效率及准确度低，可靠性差的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的点胶机采用人工调节点胶高度，存在出胶口和点胶面之间的点胶高度的调节效率及准确度低，可靠性差的缺陷，目的在于提供一种点胶高度的调节方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种点胶高度的调节方法，所述调节方法包括：

采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值；

计算每个目标点胶点的实际点胶高度值，所述实际点胶高度值为所述目标点胶点的相对高度值与所述参考点胶点的理论点胶高度值之和；

根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。

可选地，所述采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值的步骤包括：

选取工件的点胶面上的任意一点作为参考点胶点，并控制深度测试仪采集所述参考点胶点的高度值；

控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹运动一周，采集多个目标点胶点的高度值；