[发明专利]一种输电线巡检除冰无人机

权利要求书

1.一种输电线巡检除冰无人机，包括无人机（100），其特征在于：所述无人机（100）下端设置有巡检装置（200）；所述巡检装置（200）包括本体和输电线检测装置；所述本体包括机体（1），所述机体（1）通过行走机构的支撑设置在输电线上；所述巡检装置（200）还连接有除冰装置（300）。

2.根据权利要求1所述的输电线巡检除冰无人机，其特征在于：所述行走机构包括行走机构（5）、中行走机构（6）和后行走机构（7）；每个行走机构分别包括支撑臂（4）和行走轮（2），所述支撑臂（4）上端与机体（1）活动连接，下端设置有行走轮（2），所述行走轮（2）设置在输电线上带动机体（1）沿输电线移动；所述支撑臂（4）下端能够沿输电线延伸方向前或向后摆动，使行走轮（2）抬起而脱离输电线。

3.根据权利要求2所述的输电线巡检除冰无人机，其特征在于：所述支撑臂（4）上端均通过摆动轴转动连接在机体（1）上，摆动轴与摆动电机相连，所述摆动电机带动支撑臂（4）向前或向后摆动；行走轮（2）均通过驱动轴设置在支撑臂（4）下端，驱动轴与驱动电机相连，所述驱动电机带动行走轮（2）转动。

4.根据权利要求2所述的输电线巡检除冰无人机，其特征在于：所述前行走机构（5）、中行走机构（6）和后行走机构（7）位于同一直线上，沿输电线延伸方向等间隔设置。

5.根据权利要求1所述的输电线巡检除冰无人机，其特征在于：所述机体（1）内设置障碍检测传感器，所述传感器与设置在机体（1）内的控制器相连。

6.根据权利要求5所述的输电线巡检除冰无人机，其特征在于：所述障碍检测传感器设置在机体（1）顶部，它包括前端障碍检测传感器、中部障碍检测传感器、后端障碍检测传感器；所述前端障碍检测传感器设置在前行走机构（5）前方，所述中部障碍检测传感器设置在前行走机构（5）与中行走机构（6）之间；所述后端障碍检测传感器设置在中行走机构（6）和后行走机构（7）之间。

7.根据权利要求1所述的输电线巡检除冰无人机，其特征在于：所述除冰装置（300）包括设置于机体（1）内的融冰剂箱（8），以及与融冰剂箱（8）连接的融冰装置（9）。

8.根据权利要求7所述的输电线巡检除冰无人机，其特征在于：所述融冰装置（9）包括两个C形槽（91），两个C形槽（91）合并成环形筒；C形槽（91）包括内壁和外壁；内壁和外壁之间为空腔结构，盛放有融冰剂（94）；内壁上设有若干个通孔（92），外壁上设有进料口；内壁上设有破冰齿（93）。

9.根据权利要求7所述的输电线巡检除冰无人机，其特征在于：所述本体（1）上还设有机械臂，机械臂包括主干臂，主干臂上分别连接有两个支干臂，支干臂分别连接融冰装置（9）；所述机械臂内设有管道，所述管道连通融冰剂箱（8）和进料口。

10.根据权利要求8所述的输电线巡检除冰无人机，其特征在于：所述环形筒上设置有转动轴，转动轴连接电机；电机带动环形筒转动。