[发明专利]一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置

权利要求书

1.一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括机架(1)、水平移动机构(2)、工件夹具(3)、升降架(4)和光电传感器(5)共同构成的，其特征在于，所述机架(1)固定安装在地面上，水平移动机构(2)装配在机架(1)上，水平移动机构(2)位于第一流水线(6)和第二流出水线(7)之间，所述滑动夹具(3)装配在水平移动机构(2)上，工件夹具(3)套装在滑动夹具(3)上。所述控制器(10)固定安装在机架(1)侧表面上，控制器(10)与水平移动机构(2)、工件夹具(3)、升降架(4)、光电传感器(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于，所述水平移动机构(2)由气缸A(11)、水平移动导轨(12)、滑动夹具(3)、和接收器(14)共同构成的，所述气缸A(11)固定安装在水平移动导轨(12)上，水平移动导轨(12)上设有凹槽(15)，凹槽(15)内设有丝杆(16)，所述气缸A(11)的伸缩端与滑动夹具(3)一侧固定连接，所述工件夹具(3)可拆卸连接在滑动夹具(3)上，所述滑动夹具(3)的另一端滑动连接在水平移动导轨(12)的丝杆(16)上，且通过气缸A(11)的伸缩实现水平移动，所述接收器(14)固定安装在水平移动导轨(12)上方，所述控制器(10)与气缸A(11)和接收器(14)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于，所述升降架(4)固定套装水平移动机构(2)，升降架(4)固定安装在机架(1)一侧上表面上，所述升降架(4)包括升降架支撑柱(18)、基座(19)、和地脚(20)、所述地脚(20)一端与机架(1)固定连接、一端与基座(19)固定连接，所述基座(19)一侧设有气缸B(21)，气缸B(21)的伸缩端与水平移动导轨(12)固定连接，所述基座(19)另一侧设有旋转电机(22)，旋转电机(22)旋转端固定设有齿轮A(23),齿轮A(23)与固定安装在地脚(20)上的齿轮B(24)传动连接，所述升降架支撑柱(18)位于在基座(19)与水平移动导轨(12)之间，所述控制器(10)与旋转电机(22)、汽缸B(24)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于，所述光电传感器(5)包括第一光电传感器(25)和第二光电传感器(26)，第一光电传感器(25)位于第一流水线(6)两侧，所述第二光电传感器(26)位于第二流水线(7)两侧。所述控制器(10)与光电传感器(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于，所述工件夹具(3)包括夹持臂(27)、具有开口朝下的水平开合的钳臂(28)，所述控制器(10)与夹持臂(27)和钳臂(28)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于，所述控制器(10)下表面设有市电接口(29)，控制器正面设有显示屏(30)，显示屏(30)下设有控制按钮(31)和急停按钮(32)，所述控制器(10)内部设有plc系统(33)。

7.根据权利要求1所述的一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于，所述水平移动导轨(12)一侧设有电线滑槽(34)，所述电线滑槽(34)由不锈钢材质的钢板折弯制成，所述电线滑槽(34)与水平移动导轨(12)承可拆卸结构。

8.根据权利要求1所述的一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于，所述气缸A(11)与气缸B(21)通过伸缩螺旋管与气泵(9)气动连接，所述气泵(9)位于主架(1)一侧，所述气泵于控制器(10)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于，所述平移动导轨(12)一端设有限位器(13)，所述限位器(13)一侧设有报警装置(8)。

10.根据权利要求1所述的一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于，所述地脚(20)附近设有配重块(17)。所述配重块(17)与地脚(20)套装连接。