[发明专利]一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机调控设备，特别是一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置。

背景技术

在现实生产中，一个完整的工业生产流程可能需要多条工业生产流水线来协调工作，但是为了实现不同生产流水线的工件相互移送，企业往往采用人工移送的传统方式，这种方式不仅费时费力而且还存在安全隐患，部分企业会采用机械装置进行工件移送，但是这些机械装置结构复杂占地空间大，成本过高，不利于企业发展。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括机架、水平移动机构、工件夹具、升降架和光电传感器共同构成的，所述机架固定安装在地面上，水平移动机构装配在机架上，水平移动机构位于第一流水线和第二流出水线之间，所述滑动夹具装配在水平移动机构上，工件夹具套装在滑动夹具上。所述控制器固定安装在机架侧表面上，控制器与水平移动机构、工件夹具、升降架、光电传感器电性连接。

所述水平移动机构由气缸A、水平移动导轨、滑动夹具、和接收器共同构成的，所述气缸A固定安装在水平移动导轨上，水平移动导轨上设有凹槽，凹槽内设有丝杆，所述气缸A的伸缩端与滑动夹具一侧固定连接，所述工件夹具可拆卸连接在滑动夹具上，所述滑动夹具的另一端滑动连接在水平移动导轨的丝杆上，且通过气缸A的伸缩实现水平移动，所述接收器固定安装在水平移动导轨上方，所述控制器与气缸A和接收器电性连接。

所述升降架固定套装水平移动机构，升降架固定安装在机架一侧上表面上，所述升降架包括升降架支撑柱、基座、和地脚、所述地脚一端与机架固定连接、一端与基座固定连接，所述基座一侧设有气缸B，气缸B的伸缩端与水平移动导轨固定连接，所述基座另一侧设有旋转电机，旋转电机旋转端固定设有齿轮A,齿轮A与固定安装在地脚上的齿轮B传动连接，所述升降架支撑柱位于在基座与水平移动导轨之间，所述控制器与旋转电机、汽缸B电性连接。

所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器位于第一流水线两侧，所述第二光电传感器位于第二流水线两侧。所述控制器与光电传感器电性连接。

所述工件夹具包括夹持臂、具有开口朝下的水平开合的钳臂，所述控制器与夹持臂和钳臂电性连接。

所述控制器下表面设有市电接口，控制器正面设有显示屏，显示屏下设有控制按钮和急停按钮，所述控制器内部设有plc系统。

所述水平移动导轨一侧设有电线滑槽，所述电线滑槽由不锈钢材质的钢板折弯制成，所述电线滑槽与水平移动导轨承可拆卸结构。

所述气缸A与气缸B通过伸缩螺旋管与气泵气动连接，所述气泵位于主架一侧，所述气泵于控制器电性连接。

所述平移动导轨一端设有限位器，所述限位器一侧设有报警装置。

所述地脚附近设有配重块。所述配重块与地脚套装连接。

利用本发明的技术方案制作的一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，结构简单，搬运高效，入手门槛低的搬运设备。

附图说明

图1是本发明所述一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置的结构示意图；

图2是本发明所述升降架的示意图；

图3是本发明所述控制器的示意图；

图中，1、机架；2、水平移动机构；3、工件夹具；4、升降架；5、光电传感器；6、第一流水线；7、第二流出水线；8、滑动夹具；9、气泵；10、控制器；11、气缸A；12、水平移动导轨；13、限位器；14、接收器；15、凹槽；16、丝杆；17、配重块；18、支撑柱；19、基座；20、地脚；21、气缸B；22、旋转电机；23、齿轮A；24、齿轮B；25、光电传感器；26、第二光电传感器；27、夹持臂；28、钳臂；29、市电接口；30、显示屏；31、控制按钮；32、急停按钮；33、plc系统；34、电线滑槽。

具体实施方式