[发明专利]一种螺杆型直线传动装置

权利要求书

1.一种螺杆型直线传动装置，其特征在于，包括主体（1）、电机（2）及连接装置，所述电机（2）通过连接装置安装于主体（1）上，所述电机（2）可灵活拆卸；所述主体（1）包括基座（11）、滚珠丝杆（6）、滑台（5）及滑轨（12），所述基座（11）一端设有固定轴承座（3），另一端设有支撑轴承座（7），所述固定轴承座（3）和支撑轴承座（7）之间设有滑轨（12），所述滑台（5）置于滑轨（12）上，所述滑台（5）与滑轨（12）滑动连接，所述滚珠丝杆（6）一端与支撑轴承座（7）相连，另一端穿过滑台（5）与固定轴承座（3）连接，所述滚珠丝杆（6）与滑台（5）螺接；所述连接装置包括电机安装板以及固定连接在电机安装板上的传动机构，所述传动机构用于将电机（2）发出的动力传输至主体（1）。

2.如权利要求1所述一种螺杆型直线传动装置，其特征在于，所述传动机构包括两个同步轮（18）和同步带（16），所述同步带（16）安装于同步轮（18）上。

3.如权利要求2所述一种螺杆型直线传动装置，其特征在于，所述电机安装板上设有锁紧装置（17），所述锁紧装置（17）用于调节同步带（16）的松紧状态。

4.如权利要求1所述一种螺杆型直线传动装置，其特征在于，所述传动机构为联轴器（19）。

5.如权利要求1所述一种螺杆型直线传动装置，其特征在于，所述固定轴承座（3）和支撑轴承座（7）上均配设有用于限位缓冲的限位装置（4）。

6.如权利要求1所述一种螺杆型直线传动装置，其特征在于，所述基座（11）的一端设有原点超程感应装置（10），所述基座（11）另一端设有近点超程感应装置（13），所述原点超程感应装置（10）配设有一个传感器（14），所述近点超程感应装置（13）配设有两个传感器（14），所述传感器（14）配设有传感器感应片（9），所述传感器感应片（9）与滑台（5）固定连接。

7.如权利要求6所述一种螺杆型直线传动装置，其特征在于，所述传感器（14）配设有防护罩（15），所述传感器（14）与防护罩（15）一体化设计，所述防护罩（15）的避空槽尺寸小于传感器（14）尺寸。

8.如权利要求1所述一种螺杆型直线传动装置，其特征在于，所述主体（1）还包括盖板和端盖板（8），所述盖板覆盖于基座（11）上，所述基座（11）两端分别连有端盖板（8），所述端盖板（8）、盖板及基座（11）形成密封空间。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种螺杆型直线传动装置，其特征在于，所述基座（11）上设有两条平行滑轨（12），所述滚珠丝杆（6）置于两滑轨（12）之间，所述滑轨（12）通过若干滑块与滑台（5）相连。