[发明专利]一种螺杆型直线传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及传动设备，特别涉及一种螺杆型直线传动装置。

背景技术

现有的线性传动装置主要包括电机和线性输送主体，电机与线性输送主体间多采用直接固定连接的安装方式，该安装方式无需中间连接结构，用材少，成本较低，但其过程相对复杂，耗时较多，不利于电机的快速拆卸维修，且电机与线性输送主体的位置关系无法根据生产需要进行柔性调整和切换，不利于产品进一步推广。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种电机便于拆卸且其放置位置可柔性切换的螺杆型直线传动装置。

一种螺杆型直线传动装置，包括主体、电机及连接装置，所述电机通过连接装置安装于主体上，所述电机可灵活拆卸；所述主体包括基座、滚珠丝杆、滑台及滑轨，所述基座一端设有固定轴承座，另一端设有支撑轴承座，所述固定轴承座和支撑轴承座之间设有滑轨，所述滑台置于滑轨上，所述滑台与滑轨滑动连接，所述滚珠丝杆一端与支撑轴承座相连，另一端穿过滑台与固定轴承座连接，所述滚珠丝杆与滑台螺接；所述连接装置包括电机安装板以及固定连接在电机安装板上的传动机构，所述传动机构用于将电机发出的动力传输至主体。连接装置实现了电机与主体之间的动力传输，且使得电机的安装位置可柔性切换，在使用过程中可根据实际情况实时调整。

进一步的，所述传动机构包括两个同步轮和同步带，所述同步带安装于同步轮上。其中一个同步轮与电机相连，另一个同步轮与主体相连，两个同步轮并排分布。电机与主体位于传动机构的同一侧，电机可安装在主体左方，也可安装于主体右方，电机位置可柔性切换，满足不同的要求。

进一步的，所述电机安装板上设有锁紧装置，所述锁紧装置用于调节同步带的松紧状态，便于提高同步轮间动力的传递效率。

进一步的，所述传动机构为联轴器，此时电机与主体呈线性连接，电机位置不可柔性切换。

进一步的，所述固定轴承座和支撑轴承座上均配设有限位缓冲的限位装置，避免滑台超程移动。

进一步的，所述基座一端设有原点超程感应装置，所述基座另一端设有近点超程感应装置，所述原点超程感应装置配设有一个传感器，所述近点超程感应装置配设有两个传感器，所述传感器配设有传感器感应片，所述传感器感应片与滑台固定连接。原点超程感应装置和近点超程感应装置与传感器感应片相互配合实现了滑台在行程内任意长度位置的精准定位。

进一步的，所述传感器配设有防护罩，所述传感器与防护罩一体化设计，所述防护罩的避空槽尺寸小于传感器尺寸，避免了歪斜运动对传感器的干涉及损坏。

进一步的，所述主体还包括盖板和端盖板，所述盖板覆盖于基座上，所述基座两端分别连有端盖板，所述端盖板、盖板及基座形成密封空间，密封空间对内部的零配件形成了良好的保护，且防尘效果良好，利于延长产品的寿命及维修周期。

进一步的，所述基座上设有两条平行滑轨，所述滚珠丝杆置于两滑轨之间，所述滑轨通过若干滑块与滑台相连。将滚珠丝杆置于两滑轨之间使结构分布对称，利于动力传输。

有益技术效果：

与现有技术相比，本发明公开的螺杆型直线传动装置，其电机通过连接装置安装于主体上，电机可灵活拆卸便于维修，且当采用同步轮与同步带作为传动机构时，电机的安装位置可根据需要进行柔性切换，利于满足不同生产要求；同时原点超程感应装置和近点超程感应装置通过与传感器感应片相配合实现了滑台的精准定位。

附图说明

图1是主体内部结构示意图。

图2是传感器与防护罩连接结构示意图。

图3是以同步轮与同步带作为传动机构的连接装置示意图。

图4是以联轴器作为传动机构的连接装置示意图。

图5和图6是以同步轮与同步带作为传动机构的螺杆型直线传动装置示意图。

图7是以联轴器作为传动机构的螺杆型直线传动装置示意图。

附图说明

1-主体，2-电机，3-固定轴承座，4-限位装置，5-滑台，6-滚珠丝杆，7-支撑轴承座，8-端盖板，9-传感器感应片，10-原点超程感应装置，11-基座，12-滑轨，13-近点超程感应装置，14-传感器，15-防护罩，16-同步带，17-锁紧装置，18-同步轮，19-联轴器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1：