[发明专利]一种皮带型直线传动装置

权利要求书

1.一种皮带型直线传动装置，其特征在于，包括主体（1）、电机（2）及连接装置，所述主体（1）一端设有固定机构（3），所述固定机构（3）两侧设有对称孔，所述电机（2）通过连接装置安装于固定机构（3）上，电机（2）安装位置可灵活切换；所述主体（1）包括基座（14）、滑轨（6）、滑台（9）、同步轮及同步带（7），所述基座（14）上接近固定机构（3）的一端设有固定块（10），另一端设有固定轴承座（4），所述固定轴承座（4）和固定块（10）之间设有滑轨（6），所述滑台（9）置于滑轨（6）上且与滑轨（6）滑动连接，所述固定轴承座（4）和固定机构（3）上设有同步轮，同步轮由水平穿过滑台（9）的同步带（7）相连，所述滑台（9）上设有用于调节同步带（7）松紧的张紧装置 ；所述连接装置包括电机安装机构及固定于电机安装机构上的传动机构，所述传动机构用于将电机发出的动力传输至主体。

2.如权利要求1所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述电机安装机构为电机安装板（20），所述传动机构包括固定于电机安装板（20）上的主动轮（21）和从动轮（22），所述主动轮（21）与从动轮（20）通过皮带（23）相连。

3.如权利要求2所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述电机安装板（20）上设有用于调节皮带（23）松紧的锁紧装置（19）。

4.如权利要求1所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述电机安装机构为电机安装座（25），所述传动机构为联轴器（24），所述联轴器（24）置于电机安装座（25）内。

5.如权利要求1所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述张紧装置包括设在滑台（9）两端的压块（8）及与压块（8）联动连接的螺钉（13）， 所述压块（8）置于同步带（7）上并沿同步带（7）方向并排分布。

6.如权利要求1所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述固定轴承座（4）设有用于限位缓冲的限位装置（5）。

7.如权利要求1所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述基座（14）的一端设有近点超程感应装置（15），所述基座（14）另一端设有原点超程感应装置（12），所述原点超程感应装置（12）设有一个传感器（18），所述近点超程感应装置（12）设有两个传感器（18），所述传感器（18）配设有传感器感应片（11），所述传感器感应片（11）与滑台（9）固定连接。

8.如权利要求7所述一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述传感器（18）配设有防护罩（17），所述传感器（18）与防护罩（17）一体化设计，所述防护罩（17）的避空槽尺寸小于传感器（18）尺寸。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种皮带型直线传动装置，其特征在于，所述主体（1）还包括盖板和两个端盖板（16），所述盖板覆盖于基座（14）上，所述基座（14）两端分别连有端盖板（16），所述端盖板（16）、盖板与基座（14）相互连接形成密闭空间。