[发明专利]一种皮带型直线传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及传动设备，特别涉及一种皮带型直线传动装置。

背景技术

现有的线性传动装置主要包括电机和线性输送主体，电机与线性输送主体间多采用直接固定连接的安装方式，该安装方式无需中间连接结构，用材少，成本较低，但其安装过程相对复杂，耗时较多，不利于电机的快速拆卸维修，且电机与线性输送主体的位置关系无法根据生产需要进行柔性调整和切换，不利于产品进一步推广。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种电机便于拆卸且其放置位置可柔性切换的皮带型直线传动装置。

一种皮带型直线传动装置，包括主体、电机及连接装置，所述主体一端设有固定机构，所述固定机构两侧设有对称孔，所述电机通过连接装置安装于固定机构上，电机安装位置可灵活切换；所述主体包括基座、滑轨、滑台、同步轮及同步带，所述基座上接近固定机构的一端设有固定块，另一端设有固定轴承座，所述固定轴承座和固定块之间设有滑轨，所述滑台置于滑轨上且与滑轨滑动连接，所述固定轴承座和固定机构上设有同步轮，同步轮由水平穿过滑台的同步带相连，所述滑台上设有用于调节同步带松紧的张紧装置 ；所述连接装置包括电机安装机构及固定于电机安装机构上的传动机构，所述传动机构用于将电机发出的动力传输至主体。连接装置实现了电机与主体之间的动力传输，且使得电机的安装位置可柔性切换，在使用过程中可根据实际情况实时调整。

进一步的，所述电机安装机构为电机安装板，所述传动机构包括固定于电机安装板上的主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带相连。其中主动轮与电机相连，从动轮与主体相连，所述主动轮与从动轮分布在电机安装板的同一侧，电机安装板的另一侧用于安装电机与主体。

进一步的，所述电机安装板上设有用于调节皮带松紧的锁紧装置。锁紧装置用于调节皮带的松紧状态，便于提高动力传递效率。

进一步的，所述电机安装机构为电机安装座，所述传动机构为联轴器，所述联轴器置于电机安装座内。所述电机安装座一端与电机连接，另一端于固定机构上。

进一步的，所述张紧装置包括设在滑台两端的压块及与压块联动连接的螺钉， 所述压块置于同步带上并沿同步带方向并排分布。通过控制螺钉来调节压块之间的距离，进而改变同步带的松紧状态。

进一步的，所述固定轴承座设有用于限位缓冲的限位装置，避免滑台超程移动。

进一步的，所述基座的一端设有近点超程感应装置，所述基座另一端设有原点超程感应装置，所述原点超程感应装置设有一个传感器，所述近点超程感应装置设有两个传感器，所述传感器配设有传感器感应片，所述传感器感应片与滑台固定连接。原点超程感应装置和近点超程感应装置与传感器感应片相互配合实现了滑台位置的精准定位。

进一步的，所述传感器配设有防护罩，所述传感器与防护罩一体化设计，所述防护罩的避空槽尺寸小于传感器尺寸, 避免了歪斜运动对传感器的干涉及损坏。

进一步的，所述主体还包括盖板和两个端盖板，所述盖板覆盖于基座上，所述基座两端分别连有端盖板，所述端盖板、盖板与基座相互连接形成密封空间。密封空间对内部的零配件形成了良好的保护，且防尘效果良好，利于延长产品的寿命及维修周期。

有益技术效果：

与现有技术相比较，本发明公开的皮带型直线传动装置,其电机通过连接装置安装于主体上，电机的安装位置可根据需要进行灵活切换，利于满足不同生产要求，同时电机易于拆卸便于后续维修。

附图说明

图1是主体内部结构示意图。

图2是传感器与防护罩连接结构示意图。

图3是以主动轮、从动轮及皮带作为传动机构的连接装置示意图。

图4是以联轴器作为传动机构的连接装置示意图。

图5是以主动轮、从动轮及皮带作为传动机构的皮带型直线传动装置示意图。

图6是以联轴器作为传动机构的皮带型直线传动装置示意图。

附图说明：

1-主体，2-电机，3-固定机构，4-固定轴承座，5-限位装置，6-滑轨，7-同步带，8-压块，9-滑台，10-固定块，11-传感器感应片，12-原点超程感应装置，13-螺钉，14-基座，15-近点超程感应装置，16-端盖板，17-防护罩，18-传感器，19-锁紧装置，20-电机安装板，21-主动轮，22-从动轮，23-皮带，24-联轴器，25-电机安装座。

具体实施方式