[发明专利]一种智能驾驶和远程可视化智能定损系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种智能驾驶和远程可视化智能定损系统及方法。

背景技术

智能驾驶技术涉及信息工程、控制科学与工程、计算机科学、机械工程、数理科学、生命科学等诸多学科，是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志。智能驾驶的出现，从根本上改变了传统的车辆驾驶方式，将驾驶员从“车-路-人”闭环系统中解放出来，利用先进的电子与信息技术控制车辆行驶，让驾驶活动中常规的、持久且疲劳的操作自动完成，人仅仅做高级的目的性操作，能够极大地提高交通系统的效率和安全性，具有广泛的社会应用价值。同时，智能驾驶技术的研究将极大地增强我国在汽车主动安全系统方面的核心竞力，对提升我国汽车电子产品和汽车产业自主创新能力具有重大的战略意义。

在研发过程中，智能车辆驶出实验室、驶入真实道路环境是必将的发展之路。然而，真实道路环境路况复杂多变，驾驶安全风险大。特别是在前方出现大型车辆、驾驶员视线受到遮挡等情况下，即使人工驾驶仍是事故多发。因此，如何提高智能车的智慧水平、确保车辆在真实道路环境中的行车安全，目前尚没有完善的技术方案。

传统的车辆事故理赔查勘以现场查勘为主，速度慢，查勘员调度不科学，实时性较差，联合骗保的情况时有发生，因而在目前车辆事故处理过程中，存在报案后等待时间长、定损质量低、理赔时效慢、责任认定书真伪难辨、客户满意度低等问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能驾驶和远程可视化智能定损系统及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能驾驶及远程可视化智能定损系统，包括全景视觉影像集成系统、控制系统和定损平台；所述全景视觉影像集成系统包括多个广角摄像头和图像处理器；所述控制系统包括微型计算机、第一数据存储服务器、决策动作模块、定位模块、第一信息收发模块、输入显示模块、避障装置和报警模块；所述第一信息收发模块通过第一通信模块连接无线网络；所述定损平台包括中央处理器、第二信息收发模块、第二数据存储服务器、GIS 模块、第二显示模块、输入设备和接收器，所述第二信息收发模块通过第二通信模块连接无线网络。

优选地，所述图像处理器包括视频解码芯片、图像采集增强模块、图像畸变矫正模块、图像透视变换模块、图像剪切拼接模块、图像输出模块。

优选地，所述定位模块包括GPS模块和/或BDS模块；所述控制系统还包括图像自动切换模块；所述避障装置包括雷达传感器和激光测距仪。

一种使用上述系统的智能驾驶方法，包括如下步骤：

第一步，全景视觉影像集成系统获取真实道路环境中的路况信息，并经图像处理器的图像处理后传送给控制系统，记录在数据存储服务器；

第二步，识别记录在数据存储服务器的所述车道情况，调用相应车道情况感知下的所述正确驾驶决策和动作数据，并结合实时感知的路况信息，做出决策和动作，直至完成所述路段的自动行驶。

优选地，所述车道情况及决策和动作包括以下几种：

①直行：通过定位模块判断前方是否直行，当前方预设距离内不需要变道或转向的，则进入直行情况；在感知为直行情况时，车前方的预设距离内的本车道没有车时，此时正确驾驶决策和动作为：保持匀速行驶；当车前方的预设距离内的本车道有车时，此时正确驾驶决策和动作为：减速行驶，避免与前方车辆相撞；

②变道：通过定位模块判断前方是否需要变道，到预设距离时开始变道；当感知为变道情况时，车前方的预设距离内的本车道及需要变到的那个车道之间的车道都没有车时，此时正确驾驶决策和动作为：保持匀速行驶变道；当车前方的预设距离内的本车道及需要变到的那个车道之间的车道有车道有车时，此时正确驾驶决策和动作为：减速行驶变道，避免与前方或相邻车辆相撞；

③转向的驻车排队：通过定位模块判断前方即将到达路口并显示车正行驶在左转或右转专用道上，即进入驻车排队情况；当感知为驻车排队时，所述正确驾驶决策和动作为：不加速，直至车到达本车道前方停止线、开始左转或右转动作为止。

优选地，所述车道情况及决策和动作还包括：

大型车辆遮挡视线：当车前方的预设距离内的本车道或相邻车道出现大型车辆时，进入大型车辆遮挡视线的情况，此时正确驾驶决策和动作为：不超越该大型车辆，至多与其并行，直至前方所述预设距离内的本车道或相邻车道内检测不到大型车辆。

优选地，大型车辆的识别方法如下：

①图像预处理：对摄像头采集得到的图像进行矫正变换预处理；