[发明专利]一种带拾便功能的全自动宠物用机器人

权利要求书

1.一种带拾便功能的全自动宠物用机器人，包括头部（51）、机身（52）和控制系统二，机身（52）底部安装有让机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部（51）能相对机身（52）旋转，头部（51）上安装有摄像头一（53），摄像头一（53）的输出端和控制系统二相连，机身（52）上设有狗粮储存室（54）和饮水储存室（55），狗粮储存室（54）下方设有狗粮槽（56），狗粮储存室（54）和狗粮槽（56）之间通过阀门一控制通断，饮水储存室（55）下方设有饮水槽（57），饮水储存室（55）和饮水槽（57）之间通过阀门二控制通断，阀门一和阀门二通过控制系统二控制；机身（52）上安装有可以开关门的机器手一和牵引狗的机器手二，控制系统二控制机器手一和机器手二，机身（52）上设有柜体（70），柜体（70）中安装有拾便机器手，控制系统二和手机或电脑连接。

2.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人，其特征在于，所述狗粮储存室（54）的底部安装有称重传感器一，当称重传感器一检测到狗粮储存室（54）中的狗粮少于设定值时，控制系统二控制狗粮储存室（54）上的指示灯一（58）亮起；饮水储存室（55）中安装有液位传感器一，当液位传感器一检测到饮水储存室（55）的水位低于设定值时，控制系统二控制饮水储存室（55）上的指示灯二（59）亮起。

3.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人，其特征在于，所述控制系统二能控制狗粮槽（56）和饮水槽（57）相对机身（52）滑动，当给狗喂食时，狗粮槽（56）和饮水槽（57）滑出机身（52），当不需要给狗喂食时，狗粮槽（56）和饮水槽（57）滑进机身（52）。

4.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人，其特征在于，所述机器手一包括手抓部一(30)和手臂部一（45），手抓部一（30）安装在手臂部一（45）的端部，手臂部一（45）安装在机身（52）上，手抓部一能按密码开锁，且能抓紧或松开门把手，手臂部一在手抓部一抓紧门把手后，能提供给手抓部一拉力，从而实现门的打开。

5.如权利要求4所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人，其特征在于，所述手抓部一包括壳体二（31）、开密码锁的解锁装置、手抓三（32）和手抓四（33），解锁装置安装在壳体二（31）上，壳体二（31）上安装有定位传感器五（34），手抓三（32）或手抓四（33）上安装有测量手抓三（32）或手抓四（33）与门把手间的压力的压力传感器六（35），壳体二（31）内安装有驱动装置二，驱动装置二能带手抓三（32）和手抓四（33）张开或闭合以抓紧或松开门把手，驱动装置二、压力传感器六（35）和定位传感器五（34）与机器人的控制系统二相连；解锁装置包括按压密码键的按压指（42），在按压指（42）上安装有摄像头二，摄像头二的输出端和控制系统二相连。

6.如权利要求5所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人，其特征在于，所述驱动装置二包括电机六（36）、转轴七（37）、转轴八（38），齿轮三（39）、齿轮四（40），电机六（36）安装在壳体二（31）上，电机六（36）的输出轴连接转轴七（37），转轴七（37）在壳体二（31）内，转轴七（37）上安装有齿轮三（39），转轴八（38）安装在壳体二（31）内，转轴八（38）上安装有齿轮四（40），齿轮三（39）和齿轮四（40）相啮合，手抓三（32）和手抓四（33）分别安装在齿轮三（39）和齿轮四（40）上。

7.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人，其特征在于，所述机器手二包括手抓部二(66)和手臂部二（65），手抓部二(66)安装在手臂部二（65）的端部，手臂部二（65）安装在机身（52）上，手抓部二（66）能自动牵起牵引绳。

8.如权利要求7所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人，其特征在于，所述手抓部二（66）包括包括壳体一（16）、手抓一（17）和手抓二（18），壳体一（16）上安装有定位传感器二（25），壳体一（16）内安装有驱动装置一，驱动装置一能带动手抓一（17）和手抓二（18）张开或闭合以牵拉牵引绳，壳体一（16）上安装有录音播放装置（24），驱动装置一、录音播放装置（24）和定位传感器二（25）与机器人的控制系统二相连。