[发明专利]一种带拾便功能的全自动宠物用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及宠物喂养，特别涉及一种全自动宠物机器人。

背景技术

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗, 而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。

在出差和出门旅游的时候，常常面临一个问题，宠物在家没人照看和喂养，现在在一些城市虽然有了宠物酒店，在出差和旅游的时候可以把宠物放在宠物酒店中照看，但是宠物在离开家到宠物酒店后，因为在陌生的环境，可能会紧张不适应。

发明内容

本发明要解决的问题是：

1.解决主人不在家，狗无人照顾的问题；

2.解决主人没时间遛狗的问题；

3.解决机器人自动遛狗，牵引牵引绳和开关门的问题；

4.解决狗在家和遛狗途中，狗便的处理问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种带拾便功能的全自动宠物用机器人，包括头部51、机身52和控制系统二，机身52底部安装有让机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部51能相对机身52旋转，头部51上安装有摄像头一53，摄像头一53的输出端和控制系统二相连，机身52上设有狗粮储存室54和饮水储存室55，狗粮储存室54下方设有狗粮槽56，狗粮储存室54和狗粮槽56之间通过阀门一控制通断，饮水储存室55下方设有饮水槽57，饮水储存室55和饮水槽57之间通过阀门二控制通断，阀门一和阀门二通过控制系统二控制；机身52上安装有可以开关门的机器手一和牵引狗的机器手二，控制系统二控制机器手一和机器手二，机身52上设有柜体70，柜体70中安装有拾便机器手，控制系统二和手机或电脑连接。

头部51上安装有摄像头一53，头部51能相对机身52旋转，摄像头一53能观察四周的情况传输给控制系统二。主人只需要把狗粮装在狗粮储存室54，把饮水装在饮水储存室55，控制系统二就能根据手机或电脑的设定，定时或按指示给宠物喂食。当需要给狗喂食的时候，控制系统二控制阀门一打开，狗粮从狗粮储存室54掉落到狗粮槽56，供狗食用，当需要给狗喂水时，控制系统二控制阀门二打开，饮水从饮水储存室55流到饮水槽57，供狗饮用。机身52上安装有可以开关门的机器手，当需要机器人遛狗时，机器手二可以牵拉狗，机器手一可以开关门；摄像头一53检测到狗排便，在狗排便完后，机器人移动到粪便前，拾便机器手把粪便拾取到柜体70中。

更进一步，狗粮储存室54的底部安装有称重传感器一，当称重传感器一检测到狗粮储存室54中的狗粮少于设定值时，控制系统二控制狗粮储存室54上的指示灯一58亮起；饮水储存室55中安装有液位传感器一，当液位传感器一检测到饮水储存室55的水位低于设定值时，控制系统二控制饮水储存室55上的指示灯二59亮起。

称重传感器一能检测狗粮储存室54中狗粮的多少，当狗粮储存室54中狗粮不足时，指示灯一58亮起，提醒加狗粮，这样不用因为担心狗粮储存室54中狗粮不足，随时去查看；液位传感器一能检测饮水储存室55中饮水的多少，当饮水储存室55中饮水不足时，指示灯二59亮起，提醒加饮水，这样不用因为担心饮水储存室55中饮水不足，随时去查看。

更进一步，控制系统二能控制狗粮槽56和饮水槽57相对机身52滑动，当给狗喂食时，狗粮槽56和饮水槽57滑出机身52，当不需要给狗喂食时，狗粮槽56和饮水槽57滑进机身52。

当需要给狗喂食的时候，控制系统二控制阀门一打开，狗粮从狗粮储存室54掉落到狗粮槽56，称重传感器一检测掉落到狗粮槽56的狗粮的重量达到设定值，阀门一关闭，控制系统二控制狗粮槽56滑出机身52，供狗进食，当狗进食完后，控制系统二控制狗粮槽56滑进机身52。当需要给狗喂水时，控制系统二控制阀门二打开，饮水从饮水储存室55流到饮水槽57，液位传感器一检测到流出的饮水到达设定值后，控制系统二控制阀门二关闭，控制系统二控制饮水槽57滑出机身52，当狗饮用完后，控制系统二控制饮水槽57滑进机身52。

更进一步，机器手一包括手抓部一30和手臂部一45，手抓部一30安装在手臂部一45的端部，手臂部一45安装在机身52上，手抓部一能按密码开锁，且能抓紧或松开门把手，手臂部一在手抓部一抓紧门把手后，能提供给手抓部一拉力，从而实现门的打开 。