[发明专利]一种能逗狗的自动遛狗机器人

权利要求书

1.一种能逗狗的自动遛狗机器人，包括头部（51）、机身（52）和控制系统二，机身（52）底部安装有让机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部（51）能相对机身（52）旋转，头部（51）上安装有摄像头一（53），摄像头一（53）的输出端和控制系统二相连，机身（52）上安装有可以弹射遛狗球的机器手一和牵引狗的机器手二，控制系统二控制机器手一和机器手二，控制系统二和手机或电脑连接。

2.如权利要求1所述的一种能逗狗的自动遛狗机器人，其特征在于，所述机器手一包括手掌三（85）和手臂三（86），手掌三（85）和手臂三（86）连接，手掌三（85）能抓握物体，手臂三（86）内安装有弹射遛狗球的弹射装置。

3.如权利要求2所述的一种能逗狗的自动遛狗机器人，其特征在于，所述弹射装置包括冲杆（87）、弹簧一（88）和给冲杆（87）提供弹射动力的驱动装置五（89），弹簧一（88）的一端连接连接冲杆（87），另一端连接驱动装置五（89）。

4.如权利要求2所述的一种能逗狗的自动遛狗机器人，其特征在于，所述手掌三（85）包括手指（94）和手心（95），手指（94）和手心（95）通过指关节（92）连接，在手指（94）的内部上端设置有固定器（93）；在手指（94）和手心（95）的内部，固定器（93）的下方安装有定滑轮（91），固定器（93）和定滑轮（91）的连接处安装有钢丝绳（90），钢丝绳（90）和驱动装置六相连。

5.如权利要求2所述的一种能逗狗的自动遛狗机器人，其特征在于，所述手掌三（85）上安装有检测手掌三（85）与水平面角度的角度传感器。

6.如权利要求1所述的一种能逗狗的自动遛狗机器人，其特征在于，所述机器手二包括手抓部二(66)和手臂部二（65），手抓部二(66)安装在手臂部二（65）的端部，手臂部二（65）安装在机身（52）上，手抓部二（66）能自动牵起牵引绳。

7.如权利要求6所述的一种能逗狗的自动遛狗机器人，其特征在于，所述手抓部二（66）包括包括壳体一（16）、手抓一（17）和手抓二（18），壳体一（16）上安装有定位传感器二（25），壳体一（16）内安装有驱动装置一，驱动装置一能带动手抓一（17）和手抓二（18）张开或闭合以牵拉牵引绳，壳体一（16）上安装有录音播放装置（24），驱动装置一、录音播放装置（24）和定位传感器二（25）与机器人的控制系统二相连。

8.如权利要求7所述的一种能逗狗的自动遛狗机器人，其特征在于，所述驱动装置一包括电机五（19）、转轴五（20）、转轴六（21），齿轮一（22）、齿轮二（23），电机五（19）安装在壳体一（16）上，电机五（19）的输出轴连接转轴五（20），转轴五（20）在壳体一（16）内，转轴五（20）上安装有齿轮一（22），转轴六（21）安装在壳体一（16）内，转轴六（21）上安装有齿轮二（23），齿轮一（22）和齿轮二（23）相啮合，手抓一（17）和手抓二（18）分别安装在齿轮一（22）和齿轮二（23）上。

9.如权利要求6所述的一种能逗狗的自动遛狗机器人，其特征在于，所述壳体一（16）上安装有按钮五（26），在手抓一（17）和手抓二（18）张开时，按下按钮五（26），手抓一（17）和手抓二（18）闭合；在在手抓一（17）和手抓二（18）闭合时，按下按钮五（26），手抓一（17）和手抓二（18）张开。