[发明专利]一种能逗狗的自动遛狗机器人

说明书

技术领域

本发明属于宠物领域，特别涉及一种能逗狗的自动遛狗机器人。

背景技术

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗, 而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。

在出差和出门旅游的时候，常常面临一个问题，宠物在家没人照看和喂养，现在在一些城市虽然有了宠物酒店，在出差和旅游的时候可以把宠物放在宠物酒店中照看，但是宠物在离开家到宠物酒店后，因为在陌生的环境，可能会紧张不适应。

发明内容

本发明要解决的问题是：

1.主人没时间遛狗，机器人实现自动遛狗的问题；

2.在完成自动遛狗的过程中，开关门的问题；

3.在主人不在家，机器人自动牵起牵引绳的问题；

4.遛狗过程中，陪狗抛球玩的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种能逗狗的自动遛狗机器人，包括头部、机身和控制系统二，机身底部安装有让机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部能相对机身旋转，头部上安装有摄像头一，摄像头一的输出端和控制系统二相连，机身上安装有可以弹射遛狗球的机器手一和牵引狗的机器手二，控制系统二控制机器手一和机器手二，控制系统二和手机或电脑连接。

头部上安装有摄像头一，头部能相对机身旋转，摄像头一能观察四周的情况传输给控制系统二，在遛狗的过程中，可以根据摄像头一反馈的情况避开障碍物；控制系统二和手机或电脑连接，手机或电脑把密码传输给控制系统二，在遛狗机器人外出遛狗时，控制系统二控制机器手一打开门出去，且在遛狗时，能和狗抛球玩，在遛狗完成是，控制系统二根据手机或电脑传送的密码开门。在需要外出遛狗时，机器手二能自动牵起牵引绳。

更进一步，机器手一包括手掌三和手臂三，手掌三和手臂三连接，手掌三能抓握物体，手臂三内安装有弹射遛狗球的弹射装置。

喂养狗的人，很多都要上班或学习，没有时间与狗玩，而狗活泼好动，长期没人陪它玩，对狗的健康不利。本发明提供的机器手，可以自动发射狗的玩具球，狗在接到球后，放回机器手，机器手再次发射；机器手可以安装在机器人上，如果狗不会把球放回机器手，机器人可以根据玩具球中的定位传感器定位玩具球的位置，然后控制机器手拾取玩具球，实现玩具球的再发射。

更进一步，弹射装置包括冲杆、弹簧一和给冲杆提供弹射动力的驱动装置五，弹簧一的一端连接连接冲杆，另一端连接驱动装置五。

在发射玩具球时，驱动装置五给冲杆一个推力，冲杆快速撞击玩具球，玩具球抛出，冲杆在弹簧一的拉力下，回到手臂三中，驱动装置五可以是气压装置等。

更进一步，手掌三包括手指和手心，手指和手心通过指关节连接，在手指的内部上端设置有固定器；在手指和手心的内部，固定器的下方安装有定滑轮，固定器和定滑轮的连接处安装有钢丝绳，钢丝绳和驱动装置六相连。

驱动装置六通过拉钢丝绳，手指向内弯曲，钢丝绳在定滑轮上滑动，减少摩擦力，这样机器手就完成了弯曲动作，在驱动装置六停止拉钢丝绳时，机器手背部的弹簧就会使机器手恢复到伸直状态。

更进一步，手掌三上安装有检测手掌三与水平面角度的角度传感器。

角度传感器检测手掌和水平面的角度，从而预测玩具球抛出后的路径，在室内的时候，空间小，手掌三与水平面的夹角大，玩具球抛射低，路径近；在室外的时候，空间大，手掌三与水平面的夹角小，玩具球抛射高，路径远。

更进一步，机器手二包括手抓部二和手臂部二，手抓部二安装在手臂部二的端部，手臂部二安装在机身上，手抓部二能自动牵起牵引绳。

更进一步，手抓部二包括包括壳体一、手抓一和手抓二，壳体一上安装有定位传感器二，壳体一内安装有驱动装置一，驱动装置一能带动手抓一和手抓二张开或闭合以牵拉牵引绳，壳体一上安装有录音播放装置，驱动装置一、录音播放装置和定位传感器二与机器人的控制系统二相连。