[发明专利]一种新型自行车库

权利要求书

1.一种新型自行车库，其特征在于，包括：

载车架、旋转升降机以及电气控制系统；

其中，所述载车架包括金属架和多个存放架，所述金属架为圆柱体，所述金属架的轴心垂直于地面，所述存放架固定在所述金属架上，用于放置自行车，多个所述存放架中相邻存放架进行高低错位设置；

所述旋转升降机设置在所述金属架的轴心位置，所述旋转升降机包括：升降架、夹头机构、平移机构、升降平台、升降机构和回转机构；

所述夹头机构检测到有自行车置入时，夹持所述自行车；

所述平移机构将夹持的所述自行车平移至所述升降平台；

所述升降结构和所述回转机构驱动所述升降平台沿所述升降架升降，以及绕所述升降架旋转；

当到达目标存放架时，所述平移机构将所述自行车平移至所述目标存放架；

所述电气控制系统用于控制所述旋转升降机工作。

2.根据权利要求1所述的自行车库，其特征在于，所述夹头机构包括：安装座板、夹头滑动导轨、第一夹头移滑座、第二夹头移滑座、第一夹头座、第二夹头座和夹头电机；

所述安装座板上表面一侧安装所述夹头滑动导轨，所述夹头滑动导轨上装有第一夹头滑移座和第二夹头滑移座，所述第一夹头移滑座上装有第一夹头座以及第一夹头齿条，所述第二夹头滑移座上装有第二夹头座以及第二夹头齿条。

3.根据权利要求2所述的自行车库，其特征在于，所述安装座板还安装有所述夹头电机和第一夹头齿轮，所述夹头电机输出轴包含第二夹头齿轮，所述第二夹头齿轮分别与所述第一夹头齿条和所述第一夹头齿轮啮合，所述第一夹头齿轮与第二夹头齿条啮合，所述第一夹头座和所述第二夹头座上分别安装有夹头轴，所述夹头轴上装有曲柄状夹头，所述曲柄状夹头上下共两个。

4.根据权利要求3所述自行车库，其特征在于，所述夹头轴上还装有扭簧，所述扭簧用于阻止所述曲柄状夹头逆时针旋转。

5.根据权利要求1所述的自行车库，其特征在于，所述平移机构包括：两条平移滑动导轨、一个平移电机和两个移滑座；

所述平移滑动导轨分别设置在所述升降平台的上表面两侧，所述平移滑动导轨上各有一个所述移滑座，所述平移电机设置在其中一个所述移滑座上，所述平移电机输出轴包括平移齿轮，所述平移齿轮与安装在所述升降平台上的平移齿条啮合，所述平移电机运行驱动所述移滑座沿所述平移滑动导轨运动。

6.根据权利要求1所述的自行车库，其特征在于，所述升降机构包括：升降齿条和两台升降电机；

所述升降齿条安装在所述升降架上，所述升降电机安装在所述升降平台上，所述升降电机输出轴包括升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，其中所述两台升降电机沿所述升降平台对角线布置，所述升降电机运行驱动所述升降平台沿所述升降架上下运动。

7.根据权利要求1所述的自行车库，其特征在于，所述回转机构包括：回转支撑和回转电机；

所述回转支撑是外齿式回转支撑，所述回转支撑的外圈齿轮固定在升降机基础上，内圈与所述升降架底部连接；

所述回转电机安装在所述升降架底部侧边。

8.根据权利要求7所述的自行车库，其特征在于，所述回转电机输出轴安装有回转齿轮，所述回转齿轮与所述外圈齿轮啮合，所述回转电机运行驱动所述升降架围绕所述升降架的轴心旋转。

9.根据权利要求1所述的自行车库，其特征在于，每个所述存车架的车尾端固定在所述金属架的内壁，车头端指向所述金属架轴线方向。

10.根据权利要求1所述的自行车库，其特征在于，所述车库顶部安装有光伏发电板和蓄电池，所述光伏发电板与所述蓄电池连接，所述光伏发电板获取光能将其转化为电能后存储在所述蓄电池中。