[发明专利]一种轻便水果采摘装置

权利要求书

1.一种轻便水果采摘装置，其特征是，包括平板车（1）和采摘器（2），所述平板车（1）上设有支架（3），所述支架（3）顶端通过万向轴（4）设有采摘卡槽（5），所述平板车（1）上设有能伸缩的支撑杆，所述支撑杆包括固定杆（15）和固定杆（15）顶端的液压杆（17），所述支撑杆顶端铰接在采摘卡槽（5）上，所述采摘器（2）卡在采摘卡槽（5）上，所述采摘器（2）的顶端设有采摘软体通道（20）；所述平板车（1）上设有铰接槽（14），所述固定杆（15）铰接在铰接槽（14）内，并且只能向支架（3）方向转动，所述固定杆（15）下端设有回位扭转弹簧（16）；所述采摘卡槽（5）下表面开有横截面为凸字形的长条形槽（6），所述长条形槽（6）内设有滑动块（19），所述滑动块（19）与液压杆（17）的顶端铰接；还包括一个手动绞盘（9），所述手动绞盘（9）上的绞绳（10）与采摘卡槽（5）的下端连接。

2.根据权利要求1所述的轻便水果采摘装置，其特征是，所述手动绞盘（9）固定在平板车（1）上。

3.根据权利要求1所述的轻便水果采摘装置，其特征是，所述平板车（1）上开有以万向轴（4）的转动支点在平板车（1）上的垂直投影为圆心的弧形槽（12），所述弧形槽（12）内设有滚轮（13），所述滚轮（13）固定在铰接槽（14）上；所述固定杆（15）的下端铰接在铰接槽（14）内。

4.根据权利要求3所述的轻便水果采摘装置，其特征是，所述弧形槽（12）的圆心处设有立杆（7），所述立杆（7）上设有手动转轮（8），所述手动转轮（8）固定连接横向杆（11），所述横向杆（11）穿过固定杆（15）上的纵向贯通孔（18）。