[发明专利]一种轻便水果采摘装置

说明书

本发明涉及果农采摘水果设施领域，特别公开了一种轻便水果采摘装置。包括平板车和采摘器，所述平板车上设有支架，所述支架顶端通过万向轴设有采摘卡槽，所述平板车上设有能伸缩的支撑杆，所述支撑杆顶端铰接在采摘卡槽上，所述采摘器卡在采摘卡槽上，所述采摘器的顶端设有采摘软体通道。本发明通过支撑杆和采摘卡槽对采摘器进行支撑，操作人员只需操纵采摘器的手柄部分即可对水果进行采摘，并且高度可调，对比较高的水果也方便采摘，极大地减轻了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。

技术领域

本发明涉及果农采摘水果设施领域，特别涉及一种轻便水果采摘装置。

背景技术

当水果到了收获的季节，果农们就要开始对水果进行采摘了，由于水果的特殊性，水果只能一个一个地摘，并且由于有些水果长得比较高，再加上果树枝繁叶茂，因此需要反反复复地登高爬梯，爬上爬下，不安全、不方便、效率不高，后来就有了采摘器，一根长杆，一头采摘刀或采摘夹，另一端为操控把手，方便的多了，但由于长杆比较长，有的能达到几米，因此就会比较沉，操作时间久了就会很累，严重影响采果效率和采果质量。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种操作省时省力、效率高的轻便水果采摘装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种轻便水果采摘装置，其特征是，包括平板车和采摘器，所述平板车上设有支架，所述支架顶端通过万向轴设有采摘卡槽，所述平板车上设有能伸缩的支撑杆，所述支撑杆顶端铰接在采摘卡槽上，所述采摘器卡在采摘卡槽上，所述采摘器的顶端设有采摘软体通道。

所述支撑杆包括固定杆和固定杆顶端的液压杆。

所述平板车上设有铰接槽，所述固定杆铰接在铰接槽内上，并且只能向支架方向转动，所述固定杆下端设有回位扭转弹簧；所述采摘卡槽下表面开有横截面为凸字形的长条形槽，所述长条形槽内设有滑动块，所述滑动块与液压杆的顶端铰接；还包括一个手动绞盘，所述手动绞盘上的绞绳与采摘卡槽的下端连接。

所述平板车上开有以万向轴的转动支点在平板车上的垂直投影为圆心的弧形槽，所述弧形槽内设有滚轮，所述滚轮固定在铰接槽上。

所述手动绞盘固定在平板车上。

所述弧形槽的圆心处设有立杆，所述立杆上设有手动转轮，所述手动转轮固定连接横向杆，所述横向杆穿过固定杆上的纵向贯通孔。

所述采摘软体通道包括长条形帆布，所述长条形帆布沿其长度方向对折后用编织绳松散地编织连接成筒状。

本发明的有益效果是：

本发明通过支撑杆和采摘卡槽对采摘器进行支撑，操作人员只需操纵采摘器的手柄部分即可对水果进行采摘，并且高度可调，对比较高的水果也方便采摘，极大地减轻了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的主视结构示意图;

图2为图1中C向的结构示意图；

图3为图1中A向的局部俯视结构示意图；

图4为图1中B-B向的截面结构示意图；

图5为图1中D处的放大图；

图6为图1中固定杆的左视结构示意图。

图中，1平板车，2采摘器，21长杆，22采摘夹具或采摘刀，23手柄，3支架，4万向轴，5采摘卡槽，6长条形槽，7立杆，8手动转轮，9手动绞盘，10绞绳，11横向杆，12弧形槽，13滚轮，14铰接槽，15固定杆，16回位扭转弹簧，17液压杆，18纵向贯通孔,19滑动块，20采摘软体通道。