[发明专利]一种基于无人机的空气质量检测装置

权利要求书

1.一种基于无人机的空气质量检测装置，其特征在于，包括无人机、地面控制站、图像传输单元、数据传输单元；所述图像传输单元包括地面端和无人机端；所述数据传输单元包括地面端和无人机端；所述无人机包括无人机飞行平台，所述无人机飞行平台上搭载有有害气体检测单元、颗粒物检测单元、数据传输单元的无人机端、机载云台、图像传输单元的无人机端；所述机载云台搭载有机载相机；所述地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口；所述数据传输单元的地面端连接无人机控制接口；所述图像传输单元的地面端连接云台控制接口；所述有害气体检测单元、颗粒物检测单元、机载云台、无人机飞行平台通过数据线分别连接数据传输单元的无人机端，通过数据传输单元将有害气体检测数据、颗粒物检测数据、机载云台的状态数据分别发送至地面控制站；所述数据传输单元的无人机端分别通过控制线连接无人机飞行平台、机载云台，向无人机飞行平台、机载云台发送地面控制站发出的控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空气质量检测装置，其特征在于，所述有害气体检测单元包括CO₂检测模块、SO₂检测模块、氮氧化物检测模块、CO检测模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空气质量检测装置，其特征在于，所述颗粒物检测单元包括重金属检测器、烟雾传感器、PM2.5监测仪、PM10监测仪。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空气质量检测装置，其特征在于，所述有害气体检测单元、颗粒物检测单元集成在电路板上。

5.根据权利要求41所述的一种基于无人机的空气质量检测装置，其特征在于，所述电路板设置在无人机的吊舱上。