[发明专利]一种基于无人机的空气质量检测装置

说明书

本发明提供一种基于无人机的空气质量检测装置，包括无人机、地面控制站；无人机飞行平台上搭载有有害气体检测单元、颗粒物检测单元、数据传输单元的无人机端、机载云台、图像传输单元的无人机端；机载云台搭载有机载相机；地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口；有害气体检测单元、颗粒物检测单元、机载云台、无人机飞行平台通过数据传输单元将有害气体检测数据、颗粒物检测数据、机载云台的状态数据分别发送至地面控制站；数据传输单元的无人机端向无人机飞行平台、机载云台发送地面控制站发出的控制信号。本发明能够在大范围内快速、准确测定空气质量，将空气质量测量结果实时传输至地面控制站，同时对空气质量异常区域进行影像取证。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的空气质量检测装置。

背景技术

传统的空气质量监测方法采用定点监测、人工巡查、车载流动巡检的方式进行，对空气质量采样位置、采样范围，采样监测速度等方面受到很大限制。由于很多污染排放源是在厂区或高空，传统的空气质量监测方式无法对这些区域进行准确测量和定位，限制了对城市空气质量监测全面性和有效分析，并且传统的空气质量监测方式也无法对污染源进行有效取证。因此，利用无人机进行空气质量监测，以及拍摄影像取证是很有必要的。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种基于无人机的空气质量检测装置，能够在大范围内快速、准确测定空气质量，并能够将空气质量测量结果实时传输至地面控制站，同时对空气质量异常区域进行同步影像取证。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于无人机的空气质量检测装置，包括无人机、地面控制站、图像传输单元、数据传输单元；所述图像传输单元包括地面端和无人机端；所述数据传输单元包括地面端和无人机端；所述无人机包括无人机飞行平台，所述无人机飞行平台上搭载有有害气体检测单元、颗粒物检测单元、数据传输单元的无人机端、机载云台、图像传输单元的无人机端；所述机载云台搭载有机载相机；所述地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口；所述数据传输单元的地面端连接无人机控制接口；所述图像传输单元的地面端连接云台控制接口；所述有害气体检测单元、颗粒物检测单元、机载云台、无人机飞行平台通过数据线分别连接数据传输单元的无人机端，通过数据传输单元将有害气体检测数据、颗粒物检测数据、机载云台的状态数据分别发送至地面控制站；所述数据传输单元的无人机端分别通过控制线连接无人机飞行平台、机载云台，向无人机飞行平台、机载云台发送地面控制站发出的控制信号。

进一步的，所述有害气体检测单元包括CO₂检测模块、SO₂检测模块、氮氧化物检测模块、CO检测模块。

进一步的，所述颗粒物检测单元包括重金属检测器、烟雾传感器、PM2.5监测仪、PM10监测仪。

进一步的，所述有害气体检测单元、颗粒物检测单元集成在电路板上。

进一步的，所述电路板设置在无人机的吊舱上。

有益效果：本发明可以监测空气的各种有害气体和颗粒物的成分和含量，采用的有害气体检测单元、颗粒物检测单元集成在电路板，重量轻、占位小，适合无人机搭载；能够在大范围内快速、准确测定空气质量，并能够将空气质量测量结果实时传输至地面控制站，同时对空气质量异常区域进行同步影像取证。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构及工作过程做进一步说明。