[发明专利]一种基于物联网的智能制造柔性生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种基于物联网的智能制造柔性生产线，其特征在于，包括总控制室以及与总控制室电连接的加工制造分系统、加工后处理分系统、零件测量分系统和装载分系统；

加工制造分系统包括毛坯输送子系统和毛坯加工子系统，毛坯输送子系统包括毛坯输送机构和毛坯拾取机器人，毛坯拾取机器人位于毛坯输送机构的一侧；毛坯加工子系统包括制造输送机构、制造夹具机器人和加工机床，制造输送机构与所述毛坯输送机构对应设置，制造夹具机器人设置在制造输送机构和加工机床之间；所述的加工后处理分系统包括后处理传送机构和后处理机器人，后处理传送机构与所述的制造输送机构对应设置，后处理机器人位于所述后处理传送机构和零件测量分系统之间；所述装载分系统包括装载机器人和自动导引运输车，装载机器人位于后处理机器人和自动导引运输车之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能制造柔性生产线，其特征是，所述毛坯输送子系统的后端外侧设有毛坯传导机构。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能制造柔性生产线，其特征是，所述的毛坯传导机构包括传导架、传导电机、传导凸轮、传导连杆和传导推杆；所述传导架位于毛坯输送机构后端的外侧，传导架的上端设有传导滑槽；所述传导电机竖向安装在传导架上，传导凸轮的动力输入端与传导电机的动力输出端连接，传导连杆的一端与传导凸轮铰接，传导连杆的另一端与传导推杆的外端铰接；所述传导推杆可滑动的安装在所述的传导滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能制造柔性生产线，其特征是，所述毛坯拾取机器人设有毛坯捕捉视觉模块和毛坯夹具模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能制造柔性生产线，其特征是，所述的毛坯输送机构的动力装置采用步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能制造柔性生产线，其特征是，所述后处理传送机构的高度低于制造输送机构的高度。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能制造柔性生产线，其特征是，本生产线还包括数字化设计分系统，数字化设计分系统包括计算机辅助设计系统和计算机辅助仿真分析系统。

8.一种基于物联网的智能制造柔性生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

采用数字化设计分系统，对产品的结构和力学性能进行仿真设计、分析；将设计数据导入加工制造系统；

通过加工制造系统对毛坯件进行智能传输和加工，并将产品传递至加工后处理分系统，加工后处理分系统将产品移动至零件测量分系统进行检测；

加工后处理分系统根据检测结果将合格产品移动至合格物料区，将劣质产品移动至废品物料区；

装载分系统将成品物料区的产品，移动至仓库储存。