[发明专利]汽轮机凝汽器管排焊接方法及其装置

说明书

本发明涉及一种汽轮机凝汽器管排焊接方法及其装置，汽轮机凝汽器管排焊接方法，包括以下步骤：激光扫描汽轮机凝汽器管排第一个待焊接单排管的管口边缘，得出第一单排管的管口位置信息；激光扫描汽轮机凝汽器管排最后一个待焊接单排管的管口边缘，得出最末单排管的管口位置信息；控制器根据第一单排管的管口位置信息及最末单排管的管口位置信息判断管排是否处于水平，以得出相邻单排管的管口位置信息的竖向位置信息差值Y_C；以第一单排管口的位置为原点，执行机构根据控制器中预设的管口边缘形状，将第一单排管焊接于管板上。本发明汽轮机凝汽器管排焊接方法及其装置，可全自动地将单排管焊接于管板上，高效可靠。

技术领域

本发明涉及一种汽轮机凝汽器管排焊接方法及其装置。

背景技术

现在的汽轮机凝汽器管排焊接均是采用人工进行焊接，单排管安装于管板上单排管安装孔上，管板平面与单排管长度方向垂直，相邻单排管之间的间隙相等，单排管的管口边缘形状固定，通常为长圆形，将数个单排管焊接于管板上，对每个单排管与管板接触的边缘进行焊接，费时费力，人工焊接的质量也通常不稳定，使得整个管排的质量参差不齐，在焊接效率及人力成本上，均存在较大的改进空间。

发明内容

本发明涉及汽轮机凝汽器管排焊接方法及其装置，能够自动将各单排管焊接于管板上，极大地提高了焊接效率和质量。

本发明是通过以下技术方案实现的：

汽轮机凝汽器管排焊接方法，以一个管板上安装N（N≥2）个单排管计，每两个相邻单排管之间的间隙相等，管板上设置相应的安装通孔，依次包括以下步骤：

A、激光扫描汽轮机凝汽器管排第一个待焊接单排管的管口边缘，得出第一单排管的管口位置信息；

B、激光扫描汽轮机凝汽器管排最后一个待焊接单排管的管口边缘，得出最末单排管的管口位置信息；控制器根据第一单排管的管口位置信息及最末单排管的管口位置信息判断管排是否处于水平，以得出相邻单排管的管口位置信息的竖向位置信息差值Y_C；

C、以第一单排管口的位置为原点，执行机构根据控制器中预设的管口边缘形状，将第一单排管焊接于管板上；

D、激光扫描相邻的待焊接单排管的管口边缘，得出其管口位置信息；

E、将执行机构移至步骤D中的管口位置信息处，根据控制器中预设的管口边缘形状，将待焊接单排管焊接于管板上；

F、后续单排管的焊接依步骤D、E中所述进行。

通过上述技术方案，单排管的焊接自动且连续，利用激光扫描得出第一个单排管和最后一个单排管的焊接轮廓位置信息，比较其竖向位置，得出总体的竖向偏移量，以总体的竖向偏移量除以（N-1），其中N为单排管数量，即可得出每个单排管的竖向位移，以第一个单排管的位置信息为原点，此后以激光扫描出的单排管的位置信息为实际焊接位置信息，该位置信息可只包括单排管的横向位置信息，焊接准确连续，质量稳定。

作为本发明的进一步改进，步骤A中，激光扫描汽轮机凝汽器管排第一个待焊接单排管的管口边缘包括管口的左侧边缘、上侧边缘和右侧边缘，得出的第一单排管的管口位置信息为管口的中心位置信息（X₁，Y₁）。通过上述技术方案，由于单排管的管口边缘为规则形的长圆形，且其形状预设于控制器中，则只需扫描其左侧边缘、右侧边缘及上侧边缘即可通过计算获得该管口的中心位置信息。