[发明专利]一种基于车路通信技术的交通信号灯变化信息提醒装置

权利要求书

1.一种基于车路通信技术的交通信号灯变化信息提醒装置，其特征在于，包括：

车载GPS系统，用于获取车辆位置信息、航向信息及车速信息；

车载信号收发模块，用于接收交通信号灯的信号灯状态信息和状态变化信息，并将车辆所处车道及行驶航向信息通过车路通讯方式发送给信号灯信号收发模块；

信号灯信号收发模块，用于接收车载信号收发模块发送的车辆行驶航向信息及车辆所处车道信息，并实时向车载信号收发模块发送交通信号灯的信号灯状态信息和状态变化信息；

信号灯信号处理模块，用于处理通过信号灯信号收发模块获取的车辆所处车道信息和车辆行驶航向信息，筛选出对应车道和行驶航向上的信号灯的信号灯状态信息，再通过信号灯信号收发模块发送给车载信号收发模块；

车载信号处理模块，用于综合处理由车载信号收发模块接收到的信息以及由车载GPS系统发送的信息，根据车辆所处车道及行驶航向和车速信息，以及对应车道行驶航向上的交通信号灯的信号灯状态信息，判断是否需要提示驾驶员信号灯状态，并根据判断结果发送提示信息；

提示模块，用于将车载信号处理模块发送的提示信息告知驾驶员。

2.如权利要求1所述的一种基于车路通信技术的交通信号灯变化信息提醒装置，其特征在于，所述车载信息处理模块集成在车载电脑中，车载信息处理模块包括：

车辆信息分析程序，其通过内置电子地图和车载GPS系统提供的位置信息及方向信息，确定车辆所处车道以及行驶航向，并将车道信息及行驶航向信息通过车载信号收发模块发送给对应车道和航向上的交通信号灯的信号灯信号收发模块；

信号灯判断程序，用于判断接收到的交通信号灯的红灯剩余时长t与预设时长t₀之间的关系；首先，判断车辆车速是否为0，若不为0，则程序结束；若为0，则继续判断接收到的红灯剩余时长t是否小于或等于预设时长t₀：当t>t₀时，车载信号处理模块不发出提示信息并继续执行判断程序；当t≤t₀时，车载信号处理模块向提示模块发出提示信息；在此过程中，预设时长t₀由驾驶员通过提示模块设定，并通过蓝牙传输的方式将设定时长发送给车载信号处理模块。

3.如权利要求1所述的一种基于车路通信技术的交通信号灯变化信息提醒装置，其特征在于，所述提示模块由车载蓝牙系统和移动终端组成；车载蓝牙系统接收车载信号处理模块发出的提示信息并将提示信息发送到与车载蓝牙系统通讯连接的移动终端上；移动终端内设置有信息提示软件，通过信息提示软件接收提示信息并显示在移动终端显示屏上，同时发出提示音。

4.如权利要求3所述的一种基于车路通信技术的交通信号灯变化信息提醒装置，其特征在于，所述移动终端的工作流程为：

当移动终端接收到由车载蓝牙发来的提示信息后，首先判断移动终端的锁屏免打扰功能是否开启，若锁屏免打扰功能没开启，移动终端内的信息提示软件直接将红灯剩余时间显示在显示屏的通知栏中，同时发出提示音；若锁屏免打扰功能开启，则继续判断移动终端是否处于锁屏状态，若没有处于锁屏状态，信息提示软件则直接将红灯剩余时间显示在手机屏幕的通知栏中，同时发出提示音；若处于锁屏状态，则信息提示软件不产生提示信号，以防止分散驾驶员注意力。