[发明专利]一种单线输电线除冰机器人

权利要求书

1.一种单线输电线除冰机器人，其特征在于：它包括被输电线贯穿的机体（1），所述机体（1）内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体（1）沿输电线延伸方向移动；所述机体（1）内设置有除冰机构；所述除冰机构通过除冰机构支架（9）设置在机体（1）内，所述除冰机构套设在输电线上，所述除冰机构能够在除冰机构支架（9）上转动，其转动轴线与输电线重合。

2.根据权利要求1所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述行走机构包括安装在输电线上的前行走轮（2）和后行走轮（7）；所述前行走轮（2）和后行走轮（7）通过转轴安装在机体（1）内；所述前行走轮（2）和后行走轮（7）通过带传动或链传动的方式与机体（1）内的前行走轮驱动电机（13）和后行走轮驱动电机（8）相连，所述前行走轮驱动电机（13）和后行走轮驱动电机（8）设置在机体（1）底部。

3.根据权利要求1所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述除冰机够包括柱状刀架（14），所述刀架（14）的轴线上开设能够使输电线穿过的通孔，通孔内壁上设置有若干刀排；所述刀排与通孔轴线平行；所述刀排绕通孔轴线等间隔设置；所述刀架（14）两端设置在除冰机构支架（9）设置上，所述刀架（14）通过除冰机构支架（9）设置在机体（1）内；所述刀架（14）能够在过除冰机构支架（9）上转动，所述刀架（14）上设置有传动轮（3），所述传动轮（3）通过带传动或链传动的方式与机体（1）内的刀架（14）驱动电机（12）相连。

4.根据权利要求3所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述刀排包括刀排板（4），刀排板（4）上沿刀排板（4）长度方向，等间隔的设置有若干刀具（11）。

5.根据权利要求4所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述刀架（14）壁上开设有多列刀具（11）安装孔，每列刀具（11）安装孔与刀架（14）轴线平行，每列刀具（11）安装孔均与刀架（14）内的通孔连通；所述所述刀排上的刀具（11）能够全部插入刀具（11）安装孔内，所述刀具（11）安装孔的直径，与刀具（11）的直径相匹配。

6.根据权利要求5所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述刀架（14）外套设有刀排调节机构，所述刀排调节机构用于调节刀具（11）插入刀具（11）安装孔的深度；所述刀排调节机构包括套设在刀架（14）外的刀排调节架（6），所述刀排调节架（6）通过支架（10）的支撑套设在刀架（14）外；所述刀排板（4）匹配套设在一调节螺杆（5）上，所述调节螺杆（5）转动安装在刀排调节架（6）上，当调节螺杆（5）转动时，刀排板（4）沿调节螺杆（5）上下移动，使刀排上的刀具（11）插入或退出刀具（11）安装孔。

7.根据权利要求6所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述调节螺杆（5）上设置有调节把手；或所述调节螺杆（5）与调节电机相连。

8.根据权利要求7所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述刀具（11）包括刀柄和刀头，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀排板（4）上。

9.根据权利要求1至8之一所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述机体（1）内还设置有控制器，所控制器上连接有前行走轮驱动电机（13），后行走轮驱动电机（8）、刀架（14）驱动电机（12）和调节电机；所述机体（1）内还设置有为行走轮驱动电机，后行走轮驱动电机（8）、刀架（14）驱动电机（12）、调节电机和控制器供电的电源。