[发明专利]一种单线输电线除冰机器人

说明书

技术领域

本发明涉及输电线防护领域，特指一种单线输电线除冰机器人。

背景技术

输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。

在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。

而现有输电线除冰，主要还是通过人工进行，由于输电线延伸距离长，人工除冰，疲劳强度大；且现在均采用高压输电，架设在山林间，人工除冰难度大且危险。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题提供一种单线输电线除冰机器人，该机器人能够代替人工除去输电线路上的冰雪，保障输电线路的安全运行。

本发明采用的技术方案如下：

一种单线输电线除冰机器人，它包括被输电线贯穿的机体，所述机体内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体沿输电线延伸方向移动；所述机体内设置有除冰机构；所述除冰机构通过除冰机构支架设置在机体内，所述除冰机构套设在输电线上，所述除冰机构能够在除冰机构支架上转动，其转动轴线与输电线重合。

由于上述结构，行走机构带动机体在输电线上移动，除冰机构旋转，能够出去输电线上的冰层，代替人工除冰，保证了输电线路的安全运行，同时避免了人工除冰带来的困难和危险。除冰效率高。

进一步的，所述行走机构包括安装在输电线上的前行走轮和后行走轮；所述前行走轮和后行走轮通过转轴安装在机体内；所述前行走轮和后行走轮通过带传动或链传动的方式与机体内的前行走轮驱动电机和后行走轮驱动电机相连，所述前行走轮驱动电机和后行走轮驱动电机设置在机体底部。

由于上述结构，前后行走轮都通过带传动或链传动的方式与驱动电机相连，能够避免将驱动电机的产生的震动传递给行走机构，减小机体在输电线上的震动，保证机体稳定运行。

进一步的，所述除冰机够包括柱状刀架，所述刀架的轴线上开设能够使输电线穿过的通孔，通孔内壁上设置有若干刀排；所述刀排与通孔轴线平行；所述刀排绕通孔轴线等间隔设置；所述刀架两端设置在除冰机构支架设置上，所述刀架通过除冰机构支架设置在机体内；所述刀架能够在过除冰机构支架上转动，所述刀架上设置有传动轮，所述传动轮通过带传动或链传动的方式与机体内的刀架驱动电机相连。

由于上述结构，多个刀排配合除冰，能够保证除冰效率，且除冰效果好，刀架通过带传动或链传动的方式驱动，能够避免将驱动电机的产生的震动传递给行除冰机构

进一步的，所述刀排包括刀排板，刀排板上沿刀排板长度方向，等间隔的设置有若干刀具。

进一步的，所述刀架壁上开设有多列刀具安装孔，每列刀具安装孔与刀架轴线平行，每列刀具安装孔均与刀架内的通孔连通；所述所述刀排上的刀具能够全部插入刀具安装孔内，所述刀具安装孔的直径，与刀具的直径相匹配。

由于上述结构，刀具可拆卸安装，能够便于刀具磨损后的更换。

进一步的，所述刀架外套设有刀排调节机构，所述刀排调节机构用于调节刀具插入刀具安装孔的深度；所述刀排调节机构包括套设在刀架外的刀排调节架，所述刀排调节架通过支架的支撑套设在刀架外；所述刀排板匹配套设在一调节螺杆上，所述调节螺杆转动安装在刀排调节架上，当调节螺杆转动时，刀排板沿调节螺杆上下移动，使刀排上的刀具插入或退出刀具安装孔。

由于上述结构，刀排上的刀具能够一起插入或退出刀具安装孔，便于整体调节刀具的切屑量，调节方便。

进一步的，所述调节螺杆上设置有调节把手；或所述调节螺杆与调节电机相连。

当通过调剂电机控制调节螺杆时，调节电机连上控制器，然后通过控制按钮来控制调节电机转动，能够准确的调节切屑量。

进一步的，所述刀具包括刀柄和刀头，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀排板上。

由于上述结构，便于单个刀具的更换；同时，可以单独调节每个刀具的切削深度。例如，从机体前端至末端，刀具插入刀具安装孔的深度，依次加深，更利于切削冰层，不至于出现刀具空转而不切削冰层，同时也能够前端刀具粗切冰层，末端刀具精切冰层，提高切削效果，较小切削过程中的震动。

进一步的，所述机体内还设置有控制器，所控制器上连接有前行走轮驱动电机，后行走轮驱动电机、刀架驱动电机和调节电机；所述机体内还设置有为行走轮驱动电机，后行走轮驱动电机、刀架驱动电机、调节电机和控制器供电的电源。