[发明专利]一种高度可调的输电线巡检机器人

权利要求书

1.一种高度可调的输电线巡检机器人，其特征在于：它包括机体（2）和行走机构，所述机体（2）通过行走机构的支撑设置在输电线上，所述行走机构包括支撑臂（1）和行走轮（5），所述支撑臂（1）上端与机体（2）相连，所述行走轮（5）设置在支撑臂（1）的一侧，能够与支撑臂（1）在竖直方向上发生相对位移，所述行走轮（5）设置在输电线上，带动机体（2）沿输电线移动。

2.根据权利要求1所述的高度可调的输电线巡检机器人，其特征在于：所述支撑臂（1）内部为空腔，其内设置有带动行走轮（5）上下移动的升降机构。

3.根据权利要求2所述的高度可调的输电线巡检机器人，其特征在于：所述升降机构包括相互匹配的丝杆（7）和滑块（6），所述丝杆（7）沿支撑臂（1）长度方向布置；所述行走轮（5）通过行走轮（5）安装架（3）设置在滑块（6）上；所述支撑臂（1）内设置有丝杆驱动电机（9），当丝杆驱动电机（9）驱动丝杆（7）转动时，滑块（6）带动行走轮（5）在竖直方向上移动。

4.根据权利要求3所述的高度可调的输电线巡检机器人，其特征在于：所述支撑臂（1）靠近行走轮（5）一侧设有位移口（8），所述位移口（8）沿支撑臂（1）长度方向设置；所述滑块（6）通过穿过位移口（8）的连接件与行走轮（5）支撑架相连，所述连接件沿位移口（8）滑动。

5.根据权利要求4所述的高度可调的输电线巡检机器人，其特征在于：所述行走轮（5）安装架（3）呈“门”字形，行走轮（5）通过转轴安装在门字框内，门字框一侧通过连接件与支撑臂（1）内的滑块（6）相连，另一侧安装有行走轮驱动电机（4）；所述行走轮驱动电机（4）带动行走轮（5）转动。

6.根据权利要求5所述的高度可调的输电线巡检机器人，其特征在于：所述机体（2）上设置有输电线状态监测传感器、四周环境监测传感器；所述输电线状态监测传感器、四周环境监测传感器、行走轮驱动电机（4）和丝杆驱动电机（9）均与机体（2）上的控制器相连；所述机体（2）上还设置有电源，该电源为输电线状态监测传感器、四周环境监测传感器、行走轮驱动电机（4）和丝杆驱动电机（9）供电。