[发明专利]一种输电线机器人的除冰轮

权利要求书

1.一种输电线机器人的除冰轮，其特征在于：除冰轮上开设有线槽，线槽底部开有若干融冰孔（5），所述融冰孔（5）与除冰轮内部的中心孔（4）连通；所述中心孔（4）从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部，当中心孔（4）通过管道连接融冰剂存储箱时，融冰剂存储箱内的融冰剂能够通过中心孔（4）从融冰孔（5）内流出，洒向输电线。

2.根据权利要求1所述的输电线机器人的除冰轮，其特征在于：所述融冰孔（5）设置在线槽底部，等间隔的围绕中心孔（4）一周布置。

3.根据权利要求1所述的输电线机器人的除冰轮，其特征在于：所述线槽包括斜槽壁（1）和槽底壁（2）；所述槽底壁（2）与斜槽壁（1）底部相连，

当输电线上覆盖有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁（1）上接触；

当输电线上没有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁（2）接触。

4.根据权利要求3所述的输电线机器人的除冰轮，其特征在于：所述槽底壁（2）为弧形曲面，该弧形曲面能够将输电线的部包裹，所述槽底壁（2）上开设有若干防滑槽（6）槽，所防滑槽（6）布满整个弧形曲面。

5.根据权利要求4所述的输电线机器人的除冰轮，其特征在于：所述融冰孔（5）设置在槽底壁（2）上，置于防滑槽（6）内。

6.根据权利要求5所述的输电线机器人的除冰轮，其特征在于：所述防滑槽（6）相互连通。

7.根据权利要求3或6所述的输电线机器人的除冰轮，其特征在于：所述斜槽壁（1）上设置有破冰齿（3），

当输电线上覆盖有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁（1）上的破冰齿（3）接触，输电线不与槽底壁（2）接触；

当输电线上没有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁（2）接触，不与斜槽壁（1）上的破冰齿（3）接触。