[发明专利]一种输电线机器人的除冰轮

说明书

技术领域

本发明涉及输电线防护领域，特指一种输电线机器人的除冰轮。

背景技术

输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。

在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。

传统的除冰方式有人工除冰，工作人员在高压输电线上除冰，高空带电作业非常危险，因此采用机器人代替人工除冰。而现有机器人上的除冰有通过除冰锤或除冰刀具进行除冰的，除冰锤除冰，震动大。现有除冰刀具结构复杂，容易将输电线绝缘层损伤。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题提供一种输电线机器人的除冰轮，该除冰轮结构简单，能够去除输电线上的冰层，且不会对输电线造成损伤。

本发明采用的技术方案如下：

一种输电线机器人的除冰轮，除冰轮上开设有线槽，线槽底部开有若干融冰孔，所述融冰孔与除冰轮内部的中心孔连通；所述中心孔从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部，当中心孔通过管道连接融冰剂存储箱时，融冰剂存储箱内的融冰剂能够通过中心孔从融冰孔内流出，洒向输电线。

由于上述结构，除冰轮上设置有线槽，因此能够保除冰轮在输电线上带动机器人稳定运行，而不至于脱轨；当机器人上设置融冰剂存储箱，融冰剂存储箱内的融冰剂通过管道注入中心孔后，从融冰孔流出，洒向输电线上的冰层，将输电线上的冰层融化。通过融冰剂融化冰层，能避免除冰机构将输电线破坏，且除冰过程中不会产生剧烈的振动而影响输电线；机器人在除冰过程中行走稳定，不会因震动而从输电线上脱轨。

进一步的，所述融冰孔设置在线槽底部，等间隔的围绕中心孔一周布置。

由于上述结构，融冰孔等间隔的围绕中心孔布置，能够保证除冰轮的转动平衡，且保证融冰剂的喷洒均匀。

进一步的，所述线槽包括斜槽壁和槽底壁；所述槽底壁与斜槽壁底部相连，

当输电线上覆盖有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁上接触；

当输电线上没有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁接触。

进一步的，所述槽底壁为弧形曲面，该弧形曲面能够将输电线的部包裹，所述槽底壁上开设有若干防滑槽，所防滑槽布满整个弧形曲面。

进一步的，所述融冰孔设置在槽底壁上，置于防滑槽内。

进一步的，所述防滑槽相互连通。

由于上述结构，融冰孔至于防滑槽内，且防滑槽相互连通，防滑槽除了能够防滑外，还能起着引导融冰剂的作用，将融冰孔出来的融冰剂通过防滑槽的引导遍布整个输电线，更有利于除冰。

进一步的，所述斜槽壁上设置有破冰齿，当输电线上覆盖有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁上的破冰齿接触，输电线不与槽底壁接触；

当输电线上没有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁接触，不与斜槽壁上的破冰齿接触。

在除冰轮上设置破冰齿，能够进一步的，提高除冰轮的除冰效率，除冰轮上的破冰齿与冰层接触，除冰轮转动，带动机器人移动过程中能够将输电线上的冰层破碎。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的除冰轮结构简单，便于推广和使用，本发明的除冰轮能够喷洒除冰剂，应用于除冰剂除冰的除冰机器人时，在除冰过程中，不会损坏输电线。且除冰过程中，不会产生振动，保证机器人的稳定运行。

附图说明

图1和2是除冰轮与导线的位置关系图；

图3是除冰轮内部结构主视图；

图4是除冰轮内部结构左视图；

图5是槽底壁的展开图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。