[发明专利]托盘堆叠输送装置

权利要求书

1.托盘堆叠输送装置,其特征在于：包括输送升降机构和托盘堆积机构，所述输送升降机构包括依传送方向依次分布的：第一传送带、第二传送带、驱使第二传送带升降的升降机构以及第三传送带，所述升降机构包括竖直放置的第一直线执行器和与第一直线执行器的输出轴连接的承载架，所述第一、二、三传送带都有单独的电机带动；所述第三传送带设置托盘堆积机构中部，所述托盘堆积机构包括竖直放置的第二直线执行器、与第二直线执行器输出轴固定连接的升降架、两个固定在第三传送带两侧的支撑架，所述升降架设置在两个支撑架之间，第三传送带设置在升降架与支撑架之间的空间上，所述支撑架上设有可以转动的“7”字形架以及驱动“7”字形架转动的第三直线执行器；第三直线执行器输出轴伸出时候，该输出轴高过“7”字形架顶面；所述第一直线“7”字形架转动时候，其顶面进入支撑架内侧对托盘的底部进行支撑。

2.根据权利要求1所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：所述承载架上还设有一个第四直线执行器以及与第四直线执行器输出轴固定连接的移动架，所述承载架上设有导轨，移动架通过导轨在承载架上滑动，所述第二传送带固定在移动架上。

3.根据权利要求2所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：所述第一直线执行器的机体上设有一个固定架，该固定架与第一直线执行器的机体固定连接，所述承载架通过四个滑杆与固定架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：所述滑杆与固定架接触的地方设有滑套，滑杆穿过滑套与固定架滑动连接。

5.根据权利要求2所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：所述滑杆底端通过连接杆首尾相接。

6.根据权利要求1所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：每一个支撑架上的所述“7”字形架的数目为两个，两个“7”字形架固定在一个与支撑架转动连接的转动轴上，转动轴中间固定一个连杆，所述第三直线执行器的输出轴与连杆一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：所述第二直线执行的输出端通过两个输出杆与升降架固定连接。

8.根据权利要求1所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：所述第二传送带与第三传送带之间还设有斜板架。