[发明专利]一种能逗狗的机器手在审
| 申请号： | 201711045095.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107745395A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 朱森 | 申请（专利权）人： | 朱森 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;A01K15/00;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 能逗狗 机器 | ||
1.一种能逗狗的机器手，包括手掌三（85）和手臂三（86），手掌三（85）和手臂三（86）连接，手掌三（85）能抓握物体，其特征在于，手臂三（86）内安装有弹射遛狗球的弹射装置。
2.如权利要求1所述的一种能逗狗的机器手，其特征在于，所述弹射装置包括冲杆（87）、弹簧一（88）和给冲杆（87）提供弹射动力的驱动装置五（89），弹簧一（88）的一端连接连接冲杆（87），另一端连接驱动装置五（89）。
3.如权利要求1所述的一种能逗狗的机器手，其特征在于，所述手掌三（85）包括手指（94）和手心（95），手指（94）和手心（95）通过指关节（92）连接，在手指（94）的内部上端设置有固定器（93）；在手指（94）和手心（95）的内部，固定器（93）的下方安装有定滑轮（91），固定器（93）和定滑轮（91）的连接处安装有钢丝绳（90），钢丝绳（90）和驱动装置六相连。
4.如权利要求1所述的一种能逗狗的机器手，其特征在于，所述手掌三（85）上安装有检测手掌三（85）与水平面角度的角度传感器。
5.如权利要求1所述的一种能逗狗的机器手，其特征在于，所述手掌三（85）上安装有检测手掌三（85）与被抓取物压力的压力传感器七。
6.如权利要求1所述的一种能逗狗的机器手，其特征在于，所述手掌三（85）上安装有按钮八，在手掌处于抓握状态时，按下按钮八，手掌三打开。
7.如权利要求1所述的一种能逗狗的机器手，其特征在于，所述手掌三（85）上安装有在开密码门时，采集密码门上的数字的信号的摄像头三。
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