[发明专利]一种能逗狗的机器手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器手，特别涉及一种能逗狗的机器手。

背景技术

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗, 而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。

在出差和出门旅游的时候，常常面临一个问题，宠物在家没人照看和喂养，现在在一些城市虽然有了宠物酒店，在出差和旅游的时候可以把宠物放在宠物酒店中照看，但是宠物在离开家到宠物酒店后，因为在陌生的环境，可能会紧张不适应。

发明内容

本发明要解决的问题是：

1.主人要上班学习没时间陪狗玩的问题；

2.根据不同环境调节玩具球的抛射角度问题；

3.解决开密码门的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种能逗狗的机器手，包括手掌三和手臂三，手掌三和手臂三连接，手掌三能抓握物体，其特征在于，手臂三内安装有弹射遛狗球的弹射装置。

喂养狗的人，很多都要上班或学习，在主人外出的时候，没人陪狗玩，而狗活泼好动，长期没人陪它玩，对狗的健康不利。本发明提供的机器手，可以自动发射狗的玩具球，狗在接到球后，放回机器手，机器手再次发射；机器手可以安装在机器人上，如果狗不会把球放回机器手，机器人可以根据玩具球中的定位传感器定位玩具球的位置，然后控制机器手拾取玩具球，实现玩具球的再发射。

更进一步，弹射装置包括冲杆、弹簧一和给冲杆提供弹射动力的驱动装置五，弹簧一的一端连接连接冲杆，另一端连接驱动装置五。

在发射玩具球时，驱动装置五给冲杆一个推力，冲杆快速撞击玩具球，玩具球抛出，冲杆在弹簧一的拉力下，回到手臂三中，驱动装置五可以是气压装置等。

更进一步，手掌三包括手指和手心，手指和手心通过指关节连接，在手指的内部上端设置有固定器；在手指和手心的内部，固定器的下方安装有定滑轮，固定器和定滑轮的连接处安装有钢丝绳，钢丝绳和驱动装置六相连。

驱动装置六通过拉钢丝绳，手指向内弯曲，钢丝绳在定滑轮上滑动，减少摩擦力，这样机器手就完成了弯曲动作，在驱动装置六停止拉钢丝绳时，机器手背部的弹簧就会使机器手恢复到伸直状态。

更进一步，手掌三上安装有检测手掌三与水平面角度的角度传感器。

角度传感器检测手掌和水平面的角度，从而预测玩具球抛出后的路径，在室内的时候，空间小，手掌三与水平面的夹角大，玩具球抛射低，路径近；在室外的时候，空间大，手掌三与水平面的夹角小，玩具球抛射高，路径远。

更进一步，手掌三上安装有检测手掌三与被抓取物压力的压力传感器七。

手掌三上安装有检测手掌三与被抓取物压力的压力传感器，以免机器手用力过度，损坏抓取物。

更进一步，手掌三上安装有按钮八，在手掌处于抓握状态时，按下按钮八，手掌三打开。

当控制系统出现故障时，按下按钮八，手掌三张开，可以取出机器手中的物体。

更进一步，手掌三上安装有在开密码门时，采集密码门上的数字的信号的摄像头三。

摄像头三和机器人的控制系统二相连，摄像头获取密码门上的数字的信号，传输给控制系统二，控制系统二根据用户用手机或电脑上传的密码，控制机器手的手指按下相应密码开门。

综上所述，本发明的有益效果是：

1.在主人不在家时，机器手可以抛射玩具球，陪狗玩；

2.机器手上安装有角度角度传感器，可以根据空间的大小，调节抛球的角度；

3.机器手上安装有传感器，避免机器手抓握时用力过度，损坏物体；

4. 机器手上装有摄像头，可以把密码锁门的数字传送给控制系统，控制系统控制机器手输入正确的密码开门。

附图说明

图1为逗狗机器手的整体示意图;

图2为手掌三的内部示意图。

图中标记：85-手掌三， 86-手臂三，87-冲杆，88-弹簧一，89-驱动装置五，90-钢丝绳，91-定滑轮，92-指关节，93-固定器，94-手指，95-手心。

具体实施方式