[发明专利]一种机器人驱动装置补偿系统制系统

权利要求书

1.一种机器人驱动装置补偿系统制系统，包括单片机U2、自复位电路、触摸屏模块、光电耦合电路、过零比较器A、单电源电平转换芯片和可编程定时器，其特征在于，所述单片机U2分别连接自复位电路、触摸屏模块、光电耦合电路、过零比较器A、单电源电平转换芯片、可编程定时器、过零比较器B、地址锁存器和可编程定时器，光电耦合电路还连接驱动电路，可编程定时器分别连接V/F模块和V/F电路，V/F模块还分别连接电压互感器和过零比较器A，V/F电路还分别连接电流互感器和过零比较器B；所述自复位电路包括时基芯片U1、电阻R1、电容C1、二极管VD1和二极管VD2，所述电阻R1一端分别连接时基芯片U1引脚4、时基芯片U1引脚8、电阻R2、电阻R3、单片机U2电源端和电源VCC，电阻R1另一端分别连接二极管VD2负极和时基芯片U1引脚2，时基芯片U1引脚5连接电容C1，时基芯片U1引脚3分别连接时基芯片U1引脚6、时基芯片U1引脚7、电阻R2另一端、电容C2和二极管VD1负极，二极管VD1正极分别连接电阻R3另一端、电容C3和单片机的XTAL2脚，单片机的XTAL1脚分别连接电容C3另一端、电容C2另一端、电容C1另一端、时基芯片U1引脚1和二极管VD2正极并接地。

2.根据权利要求1所述的机器人驱动装置补偿系统制系统，其特征在于，所述单电源电平转换芯片采用MAX232。

3.根据权利要求1所述的机器人驱动装置补偿系统制系统，其特征在于，所述单片机U2采用89C196。

4.根据权利要求1所述的机器人驱动装置补偿系统制系统，其特征在于，所述地址锁存器采用74LS373。

5.根据权利要求1所述的机器人驱动装置补偿系统制系统，其特征在于，所述可编程定时器采用芯片8254。