[发明专利]一种机器人驱动装置补偿系统制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体是一种机器人驱动装置补偿系统制系统。

背景技术

随着社会生产力的发展和多媒体处理技术的进步， 人们对机器人功能的要求越来越高。机器人的行走驱动装置一般采用三相电机控制。三相电机大多采用传统的并联电容器作为补偿无功功率的方法。但是由于传统断路器控制并联电容器容易产生过电压、过电流现象，直接威胁设备绝缘，而且在退出运行是可能产生极高的重燃过电压，因此出现了专门用来产生无功功率的同步调相机。在过励磁或欠励磁的情况下，能够分别发出不同大小的容性或感性无功功率，由于同步调相机是旋转电动机，运行中的损耗和噪声都比较大，运行维护复杂，响应速度慢，难以满足快速动态补偿的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于单片机U2的机器人驱动装置补偿系统制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人驱动装置补偿系统制系统，包括单片机U2、自复位电路、触摸屏模块、光电耦合电路、过零比较器A、单电源电平转换芯片和可编程定时器，所述单片机U2分别连接自复位电路、触摸屏模块、光电耦合电路、过零比较器A、单电源电平转换芯片、可编程定时器、过零比较器B、地址锁存器和可编程定时器，光电耦合电路还连接驱动电路，可编程定时器分别连接V/F模块和V/F电路，V/F模块还分别连接电压互感器和过零比较器A，V/F电路还分别连接电流互感器和过零比较器B；所述自复位电路包括时基芯片U1、电阻R1、电容C1、二极管VD1和二极管VD2，所述电阻R1一端分别连接时基芯片U1引脚4、时基芯片U1引脚8、电阻R2、电阻R3、单片机U2电源端和电源VCC，电阻R1另一端分别连接二极管VD2负极和时基芯片U1引脚2，时基芯片U1引脚5连接电容C1，时基芯片U1引脚3分别连接时基芯片U1引脚6、时基芯片U1引脚7、电阻R2另一端、电容C2和二极管VD1负极，二极管VD1正极分别连接电阻R3另一端、电容C3和单片机的XTAL2脚，单片机的XTAL1脚分别连接电容C3另一端、电容C2另一端、电容C1另一端、时基芯片U1引脚1和二极管VD2正极并接地。

作为本发明进一步的方案：所述单电源电平转换芯片采用MAX232。

作为本发明进一步的方案：所述单片机U2采用89C196。

作为本发明进一步的方案：所述地址锁存器采用74LS373。

作为本发明再进一步的方案：所述可编程定时器采用芯片8254。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明机器人驱动装置补偿系统制系统，加快了对被测量变化的跟踪速度，减少了中间环节,从而减少了误差和干扰源，简化了安装和配线，减少了硬件投资。

附图说明

图1为机器人驱动装置补偿系统制系统的电路结构框图。

图2为机器人驱动装置补偿系统制系统中自复位电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。