[发明专利]一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器

权利要求书

1.一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体(1)和设置在航拍器本体(1)底部的摄像头(2)，其特征在于：所述摄像头(2)与航拍器本体(1)之间设有角度调节机构(3)，所述角度调节机构(3)包括调节件(31)和调节底座(32)，所述摄像头(2)设置在调节件(31)顶部，调节底座(32)连接航拍器本体(1)，所述调节件(31)底部两端设有弧形凹槽(311)，调节件(31)底部中段开设有弧形槽(312)，弧形槽(312)内设有轴承(313)，轴承(313)内套设有丝杆(314)，丝杆(314)的一端连接电机的输出轴，所述调节基座(32)包括半圆柱形的基座本体(321)，基座本体(321)中部设有与丝杆(314)啮合的齿轮(322)，基座本体(321)两端设有与弧形凹陷(311)适配的弧形轨道(323)，弧形轨道(323)上设有与弧形轨道(323)平行的滑槽(324)。

2.根据权利要求1所述的一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：所述弧形凹槽(311)内设有贯穿滑槽(324)的限位杆(315)，限位杆(315)端部设有与限位杆(315)适配的限位块(316)。

3.根据权利要求1或2所述的一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：所述弧形凹槽(311)的外侧设有向内延伸的凸起(3111)，所述弧形轨道(323)与弧形凹槽(311)适配，套设在弧形凹槽(311)内。

4.根据权利要求1所述的一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：所述航拍器本体(1)上铰接有4根带有螺旋桨(12)的机翼(11)，所述航拍器本体(1)和机翼(11)的铰接处设有限位装置(13)，所述本体(1)上还设有与机翼(11)适配的凹槽(14) 。

5.根据权利要求4所述的一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：所述机翼(11)的端部下方设有脚架(15)，所述脚架(15)上套设有减震弹簧(151)。

6.根据权利要求1所述的一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：所述航拍器本体(1)底部设有三轴防抖云台(16)。

7.根据权利要求1所述的一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：所述摄像头(2)外设有防护罩(21)。